Режим удержания шагового двигателя.

[zztop]

Добрый вечер, прошу пояснить следующий момент:
в выключенном состоянии вал двигателя свободно вращается, при подаче enable - вал не должен вращаться, у меня же при включенной электронике двигатели свободно вращаются. в чем собака зарыта и правильно ли я понимаю как работает этот режим? драйвера китайские FMD2740A, двигатели Nema 23_8430. Помогите советом.

[michael-yurov]

у меня же при включенной электронике двигатели свободно вращаются.

Должно быть так, что в программе управления можно включить станок (моторы встанут на удержание), или выключить (будут свободно вращаться).

Если у тебя наоборот - нужно просто инвертировать сигнал Enable.

Если у тебя вообще не включаются драйверы - может быть проблема в чем то еще.

Для начала можно вообще выдернуть клеммы Enable из драйверов.

[zztop]

станок работает))) при нажатии аварийной кнопки движки должны выклюбчаться, вал свободно вращаться, при не мигующей кнопке аварийной остановки станок работает, но без подачи сигналов степ-дир валы двигателей свободно вращаются.

[michael-yurov]

при не мигующей кнопке аварийной остановки станок работает, но без подачи сигналов степ-дир валы двигателей свободно вращаются.

Не понял, как так - станок работает, но моторы свободно вращаются?
Может быть на выход Enable настроено одновременно несколько разных сигналов?
И что происходит при нажатии кнопки аварийной остановки?

[zztop]

я имел ввиду не е-стоп, подключенную к пинам, а просто кнопку в маче. ресет. вот и я не понимаю, как так может быть. звучит глупо, но пока сиглнал на двигатель идет - ось двигаетсся, сигнала нет - двигатель как бы отключается, вал свободно вращается. enable инвертированный в маче галочка стоит. раньше драйвера работали при отключенном enable. при включении электроники вали двигателей дергаются, бывает значительно, около 1/5 оборота.

[zztop]

при нажатии той кнопки во время обработки программы естественно все вырубается. когда ресет не мигает, иногда движок остается шуметь и тогда вас действительно не вращается, но чаще всего просто вырубается и вал двигается. и во время выполнения 3д обработки с шагом по х 0.5 мм двигатель перемещает ось, а ее ка бы обратно откидывает на те же 0.5 мм, мач думает что он уже обработал участок, но в действительности фреза на месте топчется.

[michael-yurov]

Cкорее всего у тебя неправильные настройки сигнала enable.
Я об этом уже сказал раньше.

[dima7411]

раньше драйвера работали при отключенном enable

Теперь:

при включении электроники валы двигателей дергаются, бывает значительно

Пока (то же) не могу разобраться, eneble (на драйверах) просто запрещает прохождение сигналов step-dir?
В мануалах на различные драйвера не смог найти подробностей, кроме назначения сигнала: разрешить-запретить.

ТС: ну попробуй уже галку снять тогда, и неизвестно же как там на драйвер подключил. Пару фото подключения и скриншот "галок" было бы здорово увидеть.
Непонятно же, может у тебя три кнопки: в МАЧе, на пинах, и на питании ?

[zztop]

спасибо за советы, заеду в гараж, проверю конфликт сигналов. сделаю скрины. Насколько помню на поей китайской красной плате опторазвязки enable со всех драйверов на 1 пине, собственно в маче так и стоит: enable pin1 active low

[zztop]

как фото прикрепить?

[michael-yurov]

собственно в маче так и стоит: enable pin1 active low

Вопрос в том, что еще стоит на этом же 1 пине?

как фото прикрепить?

Нажать внизу [Стандартный ответ]

[zztop]

+ общий у всех, идет на +5, цветные - -dir, -en, -step
если нужно еще что то из программы, добавлю.

[dima7411]

У меня такая платка не захотела работать с NPN - концевиками, оказалось - в мануале так и написано - PNP. Ну да кто ж мануал то читать будет...

[zztop]

мануал который я нашел, не соответствует моей плате видимо. степ-дир перепутаны пины, но enable так и есть на 1

[zztop]

есть мнение почему вал двигателя не стопорится?

[dima7411]

-dir, -en, -step

Если эту колодку выдернуть, подать питание на драйвера, моторы должны встать на удержание.

[zztop]

хорошо, попробую, сразу вопрос - как лечить, если заработает удержание при выдернутой колодке?

[dima7411]

Отключить енейбл, и разобраться с ним.

[zztop]

все танцы с enable оказались напрасны, дело было в режиме спада тока. стоял смешанный, переставил на быстрый - режим удержания появился, как это связано не понимаю.