Привод MINAS A4 Series

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Доброго всем времени суток!
Имеется фрезерный станок с приводами Panasonic MINAS A4 Series. Можно ли задавать вращение шаговыми двигателями напрямую с панели этих приводов? (аналогично частотным приводам асинхронных двигателей). Если можно, то как это сделать? Руководство на MINAS A4 Series нашел, но на английском языке. Методом тыка боюсь сбить настройки или спалить привод.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Nick »

Hduty83 писал(а): Руководство на MINAS A4 Series нашел, но на английском языке. Методом тыка боюсь сбить настройки или спалить привод.
Давай руководсво!
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Вот...
Вложения
привод панасоник 2.pdf
руководство
(5.37 МБ) 3078 скачиваний
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Nick »

на странице 104 вроде как написано
Trial Run (JOG run) at Position Control Mode
Или это не то?
Вложения
103.jpg (1954 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=25834&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (429.19 КБ)</a>
104.jpg (1954 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=25835&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (380.7 КБ)</a>
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Nick писал(а):на странице 104 вроде как написано
Trial Run (JOG run) at Position Control Mode
Или это не то?
на этой странице вроде описано управление привода через контроллер(компьютер)
а может на странице 70 написано как включать привод напрямую?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Nick »

А, ну да, на 70 странице вроде оно :).
Ты это уже пробовал?
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Nick писал(а):А, ну да, на 70 странице вроде оно :).
Ты это уже пробовал?
неа, пока не решился :)
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Nick »

Главное проверь "Inspection Before Trial Run"
Фактически подключение питания, мотора, энкодера и отключить тормоз и отсоединитьдвигатель механически.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

механически двигатели отключать я не собирался. Хотел тупо прогнать по осям XYZ.
а тормоз обязательно есть? И если он есть, то как мне его отключить? :wik:
Не удивляйтесь если что, я в этих вопросах чайник :thinking:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Nick »

Не обязательно. Сфотай двигатель и его маркировку.

Если чайник - лучше двигатель открутить :). По крайней мере главное пальцы никудане суй и держи под боком рубильник и кнопку АВОСТ.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Ладно, буду пробовать...

Спасибо Nick за поддержку!
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

Hduty83 писал(а):Можно ли задавать вращение шаговыми двигателями напрямую с панели этих приводов?
это сервопривод, с шаговиками он работать не будет.

Как Nick написал есть у них функция JOG проверки привода. Пhb запуске с Jog лучше задать скорость вращения по меньше, а то может рвануть с места.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

aftaev писал(а):...Пhb запуске с Jog лучше задать скорость вращения по меньше, а то может рвануть с места.
а как задать скорость вращения на приводе?
aftaev писал(а):это сервопривод, с шаговиками он работать не будет.
объясните пожалуйста поподробнее, почему
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

Hduty83 писал(а):а как задать скорость вращения на приводе?
в твоем мануале на 106стр. там нужно читать мануал и смотреть какой параметр задает скорость для JOG.
Функция JOG нужна для проверки(теста) работает сервопривод+мотор.
Hduty83 писал(а):объясните пожалуйста поподробнее, почему
Это примерно как объяснить почему двигатель от вертолета не будет работать на Запорожце :) Если у тебя есть сервопривод и есть шаговый двигатель, даже не думай их скрещивать. Сервопривод не будет крутить шаговый мотор, мало того производители сервоприводов делают так что даже похожий по параметрам сервомотор не будет работать со сторонними производителями.

Фото покажи что у тебя есть.
Вложения
123.png (1916 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=25838&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (237.89 КБ)</a>
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Вообщем сделал все, что написано на странице 70 и 106 руководства, но запустить так и не смог. Дисплей привода сразу выдает: finish.

А вообще проблема заключается в следующем: имеется фрезерный китайский станок, для обработки древесины Beaver-25. При запуске станка его оси должны перейти в "ноль". В "ноль" оси переходят за счет концевиков, установленных на осях. Все концевики в рабочем состоянии. Однако в "ноль" он не переходит. При ручном управлении с панели, ось Х или У перемещается примерно на 1 см, вместо того чтобы переместится до концевика. После того как ось Х или У переместится на 1 см, на панели выводится критическая ошибка одной из осей(фото ниже). Эта ошибка сбрасывается только путем перезагрузки (выключения питания) шкафа управления. Однако ось Z вообще отказывается перемещатся ни на сантиметр. Вот, вроде все рассказал.
Вложения
Фото0232.jpg (1884 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=25868&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (362.99 КБ)</a>
Фото0230.jpg (1884 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=25869&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (207.23 КБ)</a>
Фото0228.jpg (1884 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=25870&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (416.82 КБ)</a>
Фото0229.jpg (1884 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=25871&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (222.1 КБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

1. на фото не шаговый, а сервопривод.
2. то что пишет на экране ЧПУ не очень интересно. Нужно двинуть ось и когда будет ошибка посмотреть на экранчик сервы, какую ошибку выдает серва.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Nick »

Hduty83 писал(а): При ручном управлении с панели, ось Х или У перемещается примерно на 1 см, вместо того чтобы переместится до концевика. После того как ось Х или У переместится на 1 см, на панели выводится критическая ошибка одной из осей(фото ниже).
Ошибка Following Error - скорее всего энкодер не подключен или подключен не правильно!
Т.е. станок говорит, что ось отклонилась от заданного значения.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

aftaev писал(а):1. на фото не шаговый, а сервопривод.
вот теперь я разобрался что это серводвигатель)
aftaev писал(а):2. то что пишет на экране ЧПУ не очень интересно. Нужно двинуть ось и когда будет ошибка посмотреть на экранчик сервы, какую ошибку выдает серва.
на экранчике сервы, вы имеете в виду на экранчике привода серводвигателя? Если я Вас правильно понял, то при движении оси никаких ошибок привод не выдает
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Nick писал(а):Ошибка Following Error - скорее всего энкодер не подключен или подключен не правильно!
Т.е. станок говорит, что ось отклонилась от заданного значения.
если отцепить энкодер, то привод сразу выдает ошибку Er 21. Во время включения станка таких ошибок не выводится.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Нарыл еще одну проблему. Заклинил сервомотор по оси Z, от руки вал проворачивается очень туго, скорее всего заклинил задний подшипник(передний подшипник нормальный). Как разобрать сервомотор и поменять задний подшипник? И если он разборке не поддается, то можно ли поставить какой то аналог, или нужен сервомотор такой же марки? Сервомотор Панасоник MHMD042P1V.
Ответить

Вернуться в «Электроника»