Yaskawa SGDA-01AS, возможности работы с МАХ3

[nERV]

Нашел занедорого комплект таких серв с моторами, получится ли управлять ими через степ/дир без сложностей из мах3?

[mhael]

Если я скажу, что "Да" вы поверите, или все-равно в мануал загляните? )))

[aftaev]

Нашел занедорого комплект таких серв с моторами, получится ли управлять ими через степ/дир без сложностей из мах3?

Если через LPT то придется уменьшать кол-во им/мм (в Яскаве настраивать электронную редукцию)

Вот на Яскавах и на Mach3 работает
установка ЧПУ на 6Т80Ш #5

[nERV]

Если я скажу, что "Да" вы поверите, или все-равно в мануал загляните? )))

В мануал сейчас гляжу. Также читаю тему про яскавы. Если с SGDA все точно как и с SGDH, то проблем нет.
Предлагают такой набор:
SGDA-01AS
SGM-01U3B4L
С маркировкой мотора не все понятно. В даташите пишут сгм-01Аххх 200в, сгм-01Б 100в. про U ничего

Если через LPT то придется уменьшать кол-во им/мм (в Яскаве настраивать электронную редукцию)
Вот на Яскавах и на Mach3 работает

Это sgdH, насколько они отличаются от SGDA? На вид - у Н есть дисплейчик. Весь вопрос во внутрянке, такие же ли там параметры/настройки?

[mhael]

Если с SGDA все точно как и с SGDH, то проблем нет.

Проблема есть. SGDA делятся на 2 типа - "S"и "P". S - управление +-10вольт, P - степ/дир. А у вас серия S. Поэтому недорого.

[aftaev]

SGDA-01AS

у этих нет степ/дира они с Мачем дружить не будут без доп. плат

Если с SGDA все точно как и с SGDH, то проблем нет.

SGDA это старые сервы
SGDH более новые
а вот что написано дальше определяет чем управляется.
SGDA - AS означает
А - работает от 220в
S - speed тобишь управляется от +-10в

Для Мача нужно SGDA - AP (pisition)

Это sgdH, насколько они отличаются от SGDA? На вид - у Н есть дисплейчик. Весь вопрос во внутрянке, такие же ли там параметры/настройки?

значительно отличаются как запорожец и жигуль

[nERV]

у этих нет степ/дира они с Мачем дружить не будут без доп. плат

Какие, к примеру?
Пока весь вопрос в бюджете. Комплект этих серв предлагают за 300$ (3 усилителя и три мотора 0.1квт), на ебее можно взять комплект из трех SGDH+SGM примерно за 500$.
Сколько будет стоит контроллер, который будет управлять сервами с помощью +-10в?

[aftaev]

Какие, к примеру?

KFLOP цена будет как твоих 3х серв
ЯПСС малец по дешевше нужно самому собирать платы

[aftaev]

есть еще вариант EMC2 + платы Меса

[nERV]

Мда. Простых решений нет, видимо.
Самому собрать платку можно, но это не будет быстро, быстрее придут сервы из кореи, чем я придумаю и сделаю контроллер.
Про KFLOP думал, но что-то до конца не понимаю что это за зверь и с чем его едят.
Для SGDH потребуется простая платка опторазвязки от ЛПТ и все?

[aftaev]

Про KFLOP думал, но что-то до конца не понимаю что это за зверь и с чем его едят.

Мач не умеет работать с реалтаймом так как сидит в винде. Мач скидывает КФЛОП задание типо "Gcode" КФЛОП его пережевывает и выдает сигналы. Так как моСк по обработке сидит в отдельной плате то работает в реалтайме и значит работает с сервами по аналогу, так как нужно энкодер читать. Вот как то так на пальцах.

Для SGDH потребуется простая платка опторазвязки от ЛПТ и все?

скорее всего да. Нужно опять смотреть дальше буковки. Можно хапнуть сервы которые по сети работают и не будет там ни аналога, ни степ/дира. Такие сервы сетевые на евау пачками продаются за недорого.

[Serg]

Выставить чтоль на продажу комплект YAPSC?..

[aftaev]

Выставить чтоль на продажу комплект YAPSC?..

кто нибудь да купит

nERV, эт не твои сервы только что ускользнули http://www.ebay.com/itm/3-Yaskawa-SGDH- ... 7675.l2557

[mhael]

эт не твои сервы только что ускользнули

не, не его ))

[nERV]

Не, те от другого продавца. Дороже просил, вот и лежат еще.

[nERV]

Мач не умеет работать с реалтаймом так как сидит в винде. Мач скидывает КФЛОП задание типо "Gcode" КФЛОП его пережевывает и выдает сигналы. Так как моСк по обработке сидит в отдельной плате то работает в реалтайме и значит работает с сервами по аналогу, так как нужно энкодер читать. Вот как то так на пальцах.

Т.е КФЛОП это железный НЦ контроллер. Хм, хорошая штука. А то не очень впечатляет меня работа мах3 под виндой, хоть и очень немного пользовался.

скорее всего да. Нужно опять смотреть дальше буковки. Можно хапнуть сервы которые по сети работают и не будет там ни аналога, ни степ/дира. Такие сервы сетевые на евау пачками продаются за недорого.

БУковки там просто AE, Е - вроде как полный набор методов управления.
И еще, получается что мачу пофигу на энкодеры, оно будет жужжать как и с шаговиками, только быстрее, ну может и немного точнее, но реального отслеживания координат не будет. Завести информацию с энкодера сервы в мач не получится? КФЛОП предоставляет такую возможность?

[michael-yurov]

Чтобы килофлоп по простому подключить к аналоговым сервам - придется еще плату Kanalog покупать, которая столько же стоит.

[aftaev]

Т.е КФЛОП это железный НЦ контроллер. Хм, хорошая штука.

это типо Motion Control

А то не очень впечатляет меня работа мах3 под виндой, хоть и очень немного пользовался.

а меня устраивает для определенных задач

И еще, получается что мачу пофигу на энкодеры, оно будет жужжать как и с шаговиками, только быстрее, ну может и немного точнее, но реального отслеживания координат не будет?

не будет

КФЛОП предоставляет такую возможность?

отслеживание реальной позиции например через линейки это GlosedLoop
https://www.youtube.com/watch?v=nCDI4jbUEKY

EMC2 работает под Linux и специально заточен под реалтайм, и он еще бесплатный !

[nERV]

Видел я это кино. Могу хоть каждый день смотреть на работе, в реальности, а не на экране монитора

это типо Motion Control

Т.е. управляющий софт на ПК ему в любом случае нужен? Есть ли какие-то не дорогие варианты именно НЦ контроллеров, которым ПК нужен лишь для кормежки УП и удобства пользования для оператора?

придется еще плату Kanalog покупать

Чем аналоговое управление лучше или хуже step/dir?

а меня устраивает для определенных задач

Полноценно распробую, как соберу свой станок. В любом случае, без своего станка сложно будет сделать еще один Будет он пока на ШД и китайском контроллере. Дальше-больше, есть куча задумок и идей требующих реализации, даже с экономическим эффектом.

[aftaev]

Чем аналоговое управление лучше или хуже step/dir?

Step/Dir vs +-10V (цифра против аналога) #1