Страница 1 из 1
Управление осью по 0-10В
Добавлено: 17 авг 2021, 08:53
SDRF
Доброе время суток всем.
Такой вопрос. Есть ли в LINUX CNC возможность управлять осью по 0-10 В а сменой направления замыканием соответствующих контактов на частотнике ? Спасибо
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 17 авг 2021, 11:09
xvovanx
SDRF писал(а): ↑
управлять
осью по 0-10 В
Может все таки про шпиндель идет речь?
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 17 авг 2021, 16:12
SDRF
xvovanx писал(а): ↑17 авг 2021, 11:09
SDRF писал(а): ↑
управлять
осью по 0-10 В
Может все таки про шпиндель идет речь?
Да нет, хотелось бы осями поуправлять в таком режиме, ибо частотники +-10 В поискать еще надо, а 0-10В сколько хочешь, в т.ч и с обратной связью.
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 17 авг 2021, 16:21
svm
Частотник может менять направление и скорость вращения двигателя. Каким образом это можно использовать для перемещения оси на заданную величину?
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 17 авг 2021, 16:32
SDRF
svm писал(а): ↑17 авг 2021, 16:21
Частотник может менять направление и скорость вращения двигателя. Каким образом это можно использовать для перемещения оси на заданную величину?
Используя обратную свазь на Linux cnc и ПИД - регулятор.
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 17 авг 2021, 16:51
svm
Если для обратной связи использовать энкодер или цифровую линейку, то реализовать теоретически возможно (получится сервопривод), но при чем здесь 0-10 В. Аналоговое управление для задания координат не подойдет. Допустим Вам надо переместить ось на 0,01 мм, а затем на 3500,05 мм. Как задать соответствующее напряжение в пределах 0-10 В? Изобретать серводрайвер из частотника не имеет смысла, не для этого он заточен.
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 17 авг 2021, 19:42
Dmaster
Можно..... Смещаете настройку 0 задания на приводе на 5 вольт. И получается +10 направо Макс 0 на лево Макс, 5 стоять на месте. Дальше сами.
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 18 авг 2021, 07:55
steals_y2k
svm писал(а): ↑
частотники
речь о шпинделе? )))
да, уже ответили-обратная связь и пид.
вариантов контроллеров не очень много, просто сразу-меса и pincet.
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 18 авг 2021, 09:04
SDRF
svm писал(а): ↑17 авг 2021, 16:51
Если для обратной связи использовать энкодер или цифровую линейку, то реализовать теоретически возможно (получится сервопривод), но при чем здесь 0-10 В. Аналоговое управление для задания координат не подойдет. Допустим Вам надо переместить ось на 0,01 мм, а затем на 3500,05 мм. Как задать соответствующее напряжение в пределах 0-10 В? Изобретать серводрайвер из частотника не имеет смысла, не для этого он заточен.
Стойка задает скорость привода на всем пути в соответствии с законом ПИД-регулирования таким образом, чтобы прийти в нужную точку. Задача привода только держать заданную скорость и не более того, а скорость задается напряжением от 0 до 10В
P.S. Смотри в LCNC компонент PID
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 18 авг 2021, 09:17
SDRF
Раз пошла такая тема, есть ли в продаже платы под L CNC, которые могут реализовать управление приводом по RS-485 например или по другому цифровому интерфейсу ?
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 18 авг 2021, 09:17
SDRF
Dmaster писал(а): ↑17 авг 2021, 19:42
Дальше сами.
Что-то не выходит... Можно раскрыть мысль ? Если смена направления происходит замыканием соответствующих контактов, как мне поможет смещение напряжения ?
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 18 авг 2021, 10:00
mikehv
SDRF писал(а): ↑18 авг 2021, 09:17
Раз пошла такая тема, есть ли в продаже платы под L CNC, которые могут реализовать управление приводом по RS-485 например или по другому цифровому интерфейсу ?
Rs485 не реалтаймовый. Задержки там большие, соответственно для управления приводом не применим. Хотя мы же не знаем где эта ось должна стоять
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 18 авг 2021, 10:02
mikehv
SDRF писал(а): ↑18 авг 2021, 09:17
Dmaster писал(а): ↑17 авг 2021, 19:42
Дальше сами.
Что-то не выходит... Можно раскрыть мысль ? Если смена направления происходит замыканием соответствующих контактов, как мне поможет смещение напряжения ?
Можно сделать простой компаратор, который будет будет реверсный сигнал выдавать при напряжении ниже 5 В
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 18 авг 2021, 16:53
Dmaster
У многих приводов можно сместить настройками самого привода 0 задания. При этом будет реверс при напряжении ниже чем "заданный ноль" . контак при это замыкается ТОЛЬКО один. По часовой.
Re: Управление осью по 0-10В
Добавлено: 19 авг 2021, 09:32
SDRF
Dmaster писал(а): ↑18 авг 2021, 16:53
У многих приводов можно сместить настройками самого привода 0 задания. При этом будет реверс при напряжении ниже чем "заданный ноль" . контак при это замыкается ТОЛЬКО один. По часовой.
Про такое не знал, попробую, спасибо.