Разъемы для Yaskawa

[jeni00]

Купил драйверы и моторы Yaskawa SGDH-02AE & SGMAH-02AAA21←AC Servo Drive & Servo Motor 200W и только один с разъемами остальные в разной степени комплектации разъемами, может кто подскажет где можно прикупить?

[aftaev]

http://stores.ebay.com/MDflystore/_i.ht ... =402647029

[jeni00]

О великий спаситель))) спасибо

[jeni00]

а кабеля надо брать точно такие или можно нашенские аналоги подобрать?

[aftaev]

Я нашенские(наверно китайское) ставлю. у нас продают кабель 12 жильный и каждая жила многожильная и типо в экране.
Я разъемы еще у http://www.cnc-club.ru/forum/memberlist ... ile&u=3828 брал, он их где то заказывал и мне помог.

[jeni00]

понятно, дождусь движки и там уже конкретно буду смотреть что покупать, а то кореец сегодня весь моск вынес своей услужливостью))), да еще и трудности перевода, короче тока с пятого раза догнал что он хочет

[aftaev]

ну да там разъемы нужно смотреть какие. Есть на 20, 36, 50 примерно так. На SGDH на энкодере стоит разъем похож на USB это 1394 соединение https://www.google.kz/search?q=1394+%D1 ... 24&bih=610 его можно в комп. магазинах купить.

[nik1]

Чуть офтопа, смотрел цены на новые 400вт яскавы, не хило выходят

[aftaev]

Чуть офтопа, смотрел цены на новые 400вт яскавы, не хило выходят

ты в баксах пиши

[nik1]

На ебее, недавно видел усилок за 400 и мотор 550-650
Это по отдельности было
Усилок быстро забрали

[aftaev]

На ебее, недавно видел усилок за 400 и мотор 550-650

это не показатель, там иногда цены завышенные даже дороже дилерских продают. Думал ты у оф. представителя в Европе, аль в Японии узнал

А так вот 3 мотора с драйверами новыми 400ваттные http://www.ebay.com/itm/261212539304?ss ... 1423.l2649

Это я купил http://www.ebay.com/itm/171048202462?ss ... 1497.l2649
и это http://www.ebay.com/itm/171048202458?ss ... 1497.l2649
и это http://www.ebay.com/itm/171048202457?ss ... 1497.l2649

[nik1]

Этот усилок под Степ -Дир?
Сильно отличается от версиии с Н на конце?
Кроме наличия экрана

[aftaev]

Этот усилок под Степ -Дир?

SGDA-08AP означает
SGDA - незнаю, но А это старые модели
08 - 800ватт
A - что питание 220в
P - позитион контрол (тобишь должен быть степ/дир и ему подобные)

Сильно отличается от версиии с Н на конце?

С теми что у меня есть SGDH-ADA сильно отличаются от SGDA-AS.
SGDH-ADA когда запускаешь прогу настройки СигмаВин там весь экран в кнопочках (как говорится полная панель) возможно из-за того что он поддерживает практически все сигналы и куча разных вкусных фишек.
у SGDA - панель в СигмаВин лысая Но до этого мог только посмотреть для SGDA которые аналогове управление, как будет у серв с позицией незнаю. Прийдут посмотрим.

SGDH у них разъем энкодера похож на USB (это 1394 разъем) и данные энкодера передаются по RS422 по 4-6 проводов
SGDA у них разъем энкодера похож LPT (ток меньше пинов и уже) и данные энкодера передаются параллельно около 12 проводов. Что для меня хорошо так как можно ceyem ему моторы других производителей таких как СониДеньки

[nik1]

Как все запущенно с этими яскавами

[aftaev]

яскава много чего выпускает и частотники и контролеры шпинделей, линейные моторы, ЧПУ стойки, роботов вообщем дофига чего

[nik1]

Наверное лучше искать серию Sgdh
Все же поновее и покруче
На этой модели есть выход для концевых выключателей?

[aftaev]

На этой модели есть выход для концевых выключателей?

на этой на какой?

На SGDA вроде есть, на SGDH точно есть. Сигналы называются POT/NOT на выводы нужно подать 24в что весьма удобно при использовании индуктивных датчиков

значит есть входы/выходы
1. для управления скоростью и положением
2. BAT - это батарейка внешняя для абсолютного энкоедра
3. SEN это сигнал возврата мотора в положение абсолютного энкодера. Типо робот стоит обесточенный рука сползает. Когда робота включили он тырц и на место встал. У роботов как бы нет ХОМЕ
4. S-ON включает сервы(подает напругу на мотор и он фиксируется)
5. P-CON не пользовался это что то для скорости
6. POT/NOT это правый/левый концевик.
7. Alarm-RST - сброс аварии (чтоб серву не выключать)
8. P-CL/N-CL не пользовался не знаю
9. ALO1-3 это кодированные коды ошибок. Типо можно подключить их к ЧПУ и на экране ЧПУ будет написано - серве стало хреновато так как отвалился кабель энкодера, или вы что с дуба рухнули грузить серву на таки перегрузки
10. PAO-PSO это выходы с энкодера. Насколько знаю их можно программировать. Если у сервы 65535 имп/оборот то можно сбацать так что на этом выводе будет в 2, 100 раз меньше.
11. V-CMP незнаю
12. TGON - когда скорость большая
13. S-RDY - когда с сервой все гуд выдает сигнал. У меня подключен сюды светодиод зеленый, когда горит все ГУД.
14. ALM - когда серве хреновато выдает сигнал. У меня подключен сюды светодиод зеленый, когда горит НЕ все ГУД.

Вот как то так

[PKM]

14. ALM - когда серве хреновато выдает сигнал. У меня подключен сюды светодиод зеленый, когда горит НЕ все ГУД.

Почему не красный?

[aftaev]

красный, я когда копировал выше сигнал не поменял на красный

[Serg]

Разъёмы ищите в местных магазинах по слову SCSI, только внимательно смотрите картинки, они двух типов бывают - подходящие к яскавам и другие с отдельно торчащими штырьками.
Москвичи и Питерцы могут купить в Чип-Дипе.