Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

Всем привет,
столкнулись с проблемой а именно драйвер шагового мотора Leadshine DMA860H крутит NEMA34 (5A) с пропуском шагов, питание подавали от 24DC до 70AC, так как в спецификации указан как блок питания постоянного тока стабилизированный так и не стабилизированный переменный, результат 0. Бред конечно но даже аккумуляторы 12V 9A последовательно соединяли чтобы получить 48 вольт в сумме.

Двигателя и плата управления в порядке, проверяли перекидыванием китайских драйверов DM860, которые также заказали у этого продавца, крутят плавно без нареканий.
Написали продавцу, скинули видео, продавец подтвердил что да действительно есть проблема, выслали по гарантии новый ( мы попросили проверить предварительно, они проверили на Nema 23 + блок питания 48DC вольт) . Подключили новый драйвер происходит почти тоже самое, только немного плавнее.

Деление шага выставляли от 400 до максимального, также Амперы, результат тотже самый.

Где собака зарыта? wave
IMG_20200321_194814 (1).jpg (5935 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=178682&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (847.69 КБ)</a>
Видео работы прикладываю.

Так должно быть -драйвер DM 860 https://photos.app.goo.gl/6nkYXQjrq6xBQLxK7

Драйвер Leadshine DMA860H https://photos.app.goo.gl/5M6dwoGrLuGYvhFh9

https://youtu.be/pzOY4JkAK8k
Аватара пользователя
nickoass
Мастер
Сообщения: 248
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 21:38
Репутация: 23
Настоящее имя: Николай
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение nickoass »

Работаете в мач3?
В motor tuning попробуйте увеличить тайминги до 5. При маленьких значениях возможны проблемы на этих драйверах.
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

nickoass писал(а):Работаете в мач3?
В motor tuning попробуйте увеличить тайминги до 5. При маленьких значениях возможны проблемы на этих драйверах.
мач3, тайминги пробывали, тоже самое.
Аватара пользователя
nickoass
Мастер
Сообщения: 248
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 21:38
Репутация: 23
Настоящее имя: Николай
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение nickoass »

Настройку делали sw4 ?
Аватара пользователя
nickoass
Мастер
Сообщения: 248
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 21:38
Репутация: 23
Настоящее имя: Николай
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение nickoass »

Ещё можно попробовать инвертировать сигналы step dir в pin outputs на этой оси, снятием или установкой галки
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

nickoass писал(а):sw4 ?
делали ,

сигналы не инвертировали, попробуем спасибо.

подскажите какое питание предпочтительно для данных драйверов? есть хороший фирменный USA блок 24v 50A этого должно хватить на 4 драйвера?
Аватара пользователя
nickoass
Мастер
Сообщения: 248
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 21:38
Репутация: 23
Настоящее имя: Николай
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение nickoass »

Питание подбирается не под драйвер, а под шд. Исходя из этого ( напряжение, ток) подбираются драйвера.
Какие характеристики у ваших шд ?
Ток в 50а хватит с лихвой на 4 оси. Но при напряжении 24в на некоторых шд, о больших скоростях перемещения можно и не мечтать.
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

nickoass писал(а):Питание подбирается не под драйвер, а под шд. Исходя из этого ( напряжение, ток) подбираются драйвера.
Какие характеристики у ваших шд ?
продавцы утверждали не менее 48DC либо 50AC

двигатели NEMA 34 Крутящий момент, кг*см 68/ Ток, А 5 / Длина корпуса двигателя, мм 100/ Индуктивность, мГн 4
Аватара пользователя
nickoass
Мастер
Сообщения: 248
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 21:38
Репутация: 23
Настоящее имя: Николай
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение nickoass »

Вот тут http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 39#p228839
можно скачать утилитку для расчёта напряжения питания для шд. Очень советую. Спасибо Михаилу Юрову за неё. Много раз выручала.
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

Хорошо спасибо!
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1359
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 242
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение Enot_1 »

nickoass писал(а):Питание подбирается не под драйвер, а под шд. Исходя из этого ( напряжение, ток) подбираются драйвера.
Напряжение - сколько может переварить двайвер, столько и ставят.
Ток - уже по двигателю.
CncPro писал(а):фирменный USA блок 24v 50A
Напряжение вобще никакое. Драйвер 18-80 V?
Блок питания 60-70V оптимален.
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

Тоесть рекомендуете именно блок питания а не нестабилизированный трансформатор?
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1359
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 242
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение Enot_1 »

Мой выбор - импульсник, стабильное выходное напряжение, ценник.
Трансформатор - более надёжен, но вес,
Зависимость выходного напряжения от входного, дороговизна.
______________
Аватара пользователя
hmnijp
Мастер
Сообщения: 1754
Зарегистрирован: 20 авг 2017, 15:02
Репутация: 542
Настоящее имя: Константин
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение hmnijp »

CncPro писал(а):мач3, тайминги пробывали, тоже самое.
а сигнал с лпт идёт, или через какой-то контроллер?

ну и ускорения/скорости какие?
Аватара пользователя
nickoass
Мастер
Сообщения: 248
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 21:38
Репутация: 23
Настоящее имя: Николай
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение nickoass »

Enot_1 писал(а):Напряжение - сколько может переварить двайвер, столько и ставят.
Ток - уже по двигателю.
Ну поставьте 80в для мелких шд и посмотрите что будет. У шд есть верхнее ограничение макс напряжения.
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1359
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 242
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение Enot_1 »

nickoass писал(а):
Enot_1 писал(а):Напряжение - сколько может переварить двайвер, столько и ставят.
Ток - уже по двигателю.
Ну поставьте 80в для мелких шд и посмотрите что будет. У шд есть верхнее ограничение макс напряжения.
На сколько мелких?
57 моторы спокойно на 70 v живут, драйвера 542 на 100v.
Драйвера питаем напряжением, моторы - током, это вкратце.
Вот здесь больше про выбор напруги написано.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1475
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

Enot_1 писал(а):Мой выбор - импульсник, стабильное выходное напряжение, ценник.
Трансформатор - более надёжен, но вес,
Зависимость выходного напряжения от входного, дороговизна.
______________
В данном случае вес не критичен.
и в наличии есть хорошие мощные трансформаторы на 45 и 70 вольт
CncPro
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 27 дек 2019, 05:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Den
Откуда: Kazakhstan
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение CncPro »

hmnijp писал(а):
CncPro писал(а):мач3, тайминги пробывали, тоже самое.
а сигнал с лпт идёт, или через какой-то контроллер?

ну и ускорения/скорости какие?
Сигнал лпт, через плату опторазвязки. Скорость и ускорение всевозможные ставили.
Alex123
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 21 май 2015, 11:51
Репутация: 5
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Драйвер Leadshine DMA860H проблема

Сообщение Alex123 »

Во первых на фото STEP, DIR идет с одной строны, а земля этих сигналов с другой, да еще и общая для всех сигналов, обычно это витыми парами для каждого сигнала ведется с платы, драйвер до 300КГц вход, может ловить помеху и глючить. Вторые драйверы до 200 кгц возможно они не успевают за этой помехой. Осциллографом надо посмотреть STEP прямо на колодке драйвера при работе, станет сразу все ясно.
Шутка из газеты:
Откат это способ выиграть тендер, а тендер - чемпионат отрасли по откатам.
Ответить

Вернуться в «Электроника»