NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
lolike
Кандидат
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 06 сен 2012, 17:44
Репутация: 0
Контактная информация:

NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение lolike »

Здравствуйте
Подскажите можно ли программно из мача разогнать китайский nema 23 до 300-400 об/мин. Если можно то как ?
подскажите в чем проблема мой ШД крутится примерно 20-30 об/мин
Повышаю в маче Velocity автоматом нужно понижать Steps Per и по факту скорость не изменяется.
Везде читаю что степер может разогнаться до 500 об.мин но как-то не получается, подскажите пожалуйста что покрутить в маче.
В полне достаточно 200-300 об/мин
Спасибо!
мож но ведь :good:
https://www.youtube.com/watch?v=AY0xA1bRbhA
Вложения
раскрой плазма 2.jpg (6831 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=12108&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (44.01 КБ)</a>
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение Nick »

А зачем ты steps per меняешь?
Какой у тебя шаговик? Сколько шагов на оборот? В общем это число ставь в steps per, velocity = 300-400 и вперед.
Только на такой скорости у шаговика момент будет падать..
lolike
Кандидат
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 06 сен 2012, 17:44
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение lolike »

датащит прикреплен
шагов на оборот 200 по всей видимости

ставлю steps per 200, velocity = 300 но скорость падает до 300 мм в минуту, ставлю velocity 7500, скорость фактическая поднимается, но не 7500 мм в минуту а те же 30 об в минуту это гдето 400 мм в мин, может перезагрузится или где-то галка стоит в секретном месте?
Вложения
57BYGH633B.pdf
(152.08 КБ) 768 скачиваний
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение Nick »

lolike писал(а):ставлю steps per 200, velocity = 300 но скорость падает до 300 мм в минуту, ставлю 7500 поднимается, но по факту те же 30 об в минуту, может перезагрузится или где-то галка стоит в секретном месте?
куда 7500 ставишь?
Какие настойки стоят на драйвере ШД? Наверняка включен микрошаг.

И что тебе в итоге надо 300мм в минуту или 300 оборотов в мин?
lolike
Кандидат
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 06 сен 2012, 17:44
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение lolike »

мне нужно 300 оборотов в минуту,
микро шаг на драйвере выставляется? а какой нужно для моих целей? (драйвер DQ542MA )
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение Nick »

А какие у тебя цели, помимо того, чтобы его до таких оборотов разогнать? :)
По идее чем меньше, тем лучше. Т.е. 1:1 или 1:2.
lolike
Кандидат
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 06 сен 2012, 17:44
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение lolike »

винт на оси Z крутится слишком медленно, я собрал плазма рез, все работает с достаточной точностью и скоростью, имею в виду оси X Y, а вот ось Z долго выкручивается, потому что оси XY на зубчатых рейках а ось Z на винте с бронзовой гайкой, посередине

сейчас на драйвере перемычки стоят в положении all off, тоесть pulse/rev 25000
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение Nick »

lolike писал(а):винт на оси Z крутится слишком медленно, я собрал плазма рез, все работает с достаточной точностью и скоростью, имею в виду оси X Y, а вот ось Z долго выкручивается, потому что оси XY на зубчатых рейках а ось Z на винте с бронзовой гайкой, посередине
Понятно.
lolike писал(а):тоесть pulse/rev 25000
25 тысяч шагов на оборот??? Что-то дофига. скинь мануал по драйверу своему...
Аватара пользователя
aegis
Мастер
Сообщения: 3171
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
Репутация: 1810
Настоящее имя: Михайло
Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение aegis »

ну дак в скорость лпт наверно все уперлось и мач больше не пускает
нікому нічого не нав'язую.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение aftaev »

lolike, покажи какая частота стоит в настройках Мача?
lolike писал(а):В полне достаточно 200-300 об/мин
больше 1000 об/мин разгонял в Маче
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
lolike
Кандидат
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 06 сен 2012, 17:44
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение lolike »

мануал добавил,

а сколько прерываний "нормально"?
Вложения
DQ542MA English Manual.pdf
(153.21 КБ) 4392 скачивания
lolike
Кандидат
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 06 сен 2012, 17:44
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение lolike »

aftaev писал(а):lolike, покажи какая частота стоит в настройках Мача?

25000Гц
lolike писал(а):Вполне достаточно 200-300 об/мин

Понимаю, в этом и вопрос, как поставить 200-300 если сейчас 20-30
В чем загвоздка, где ковырять настройки…
Вложения
раскрой плазма 2.jpg (6784 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=12115&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (56.25 КБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение michael-yurov »

При таких настройках микрошага (25000 имп/об) при максимальной частоте Step (25 кГц) получится 60 об/мин.
Поднимать частоту ядра Mach особого смысла нет, разве что до 35 - 45 кГц. Неравномерность LPT все равно не позволит увеличить плавность работы.
Мкрошаг лучше установить 1/8 или 1/16, т.е. 1600 - 3200 имп/об.

Забавы ради попробовал разогнать свои Nema23 моторчики без нагрузки.
Получилось 4200 об/мин:
video.zip
(8.57 МБ) 599 скачиваний
Быстрее не получилось, полагаю по вине Ncstudio - она выдает очень неравномерный сигнал, видно, как мотор прыгает вправо/влево во время вращения, да и низкая максимальная частота Step вынудила меня установить микрошаг 1/3, что само по себе мало.
Вот придет KFlop,.. он то сможет раскрутить моторчики намного быстрее ))))
lolike
Кандидат
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 06 сен 2012, 17:44
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение lolike »

всем спасибо!
изменил микро шаги на 3200 и все закрутилось
valb
Мастер
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 23:01
Репутация: 20
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение valb »

michael-yurov писал(а):Быстрее не получилось, полагаю по вине Ncstudio - она выдает очень неравномерный сигнал,
Михаил на плате Нцшки стоят 'легендарные' 817 оптопары. Не пробывали заменить на более быстрые?
asutpka
Мастер
Сообщения: 294
Зарегистрирован: 17 апр 2013, 14:27
Репутация: 78
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение asutpka »

valb писал(а):Нцшки стоят 'легендарные' 817 оптопары.
Напомните не на входах-ли они?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: NEMA23 разогнать до 200-300 об/мин

Сообщение michael-yurov »

valb писал(а):Михаил на плате Нцшки стоят 'легендарные' 817 оптопары. Не пробывали заменить на более быстрые?
Они только на входах датчиков лимитов. Скорее всего для согласования уровней, т.к. ко входам могут быть подключены и обычные контакты и индуктивные в более высоким напряжением на выходе, чем 5 В.

Сейчас плата не подключена, и напряжение питания довольно низкое (36 В), и драйвер настроен под это напряжение.
Но, если интересно - могу попытаться раскрутить его более чистым сигналом.
Ответить

Вернуться в «Электроника»