Delta ASDA-B2 ошибка AL020

[dig79]

Приветствую уважаемые специалисты.
Сразу предупреждаю - стандартная история, я совсем профан в станках ЧПУ, и волею судеб необходимо изучать и разбираться.
Пока напоминаю себе слепого котенка)) И конечно же прошу помочь.
Итак есть фрезерный новый станок по дереву, новый. Им уже занимался один специалист, но что то так и не смог победить вибрацию...
Победить вибрацию и есть моя задача
Стоит 4 шаговых двигателя управления порталом: X, Y1, Y2, Z
По Х вроде вибрация стала меньше, настраивал через "Enable Gain Control panel"
Здесь начал так же, но здесь два шаговика Y1 и Y2.
Вот второй день борюсь с ошибкой AL020
Из мануала по этой ошибке - "Превышение времени ожидания связи"
В "Enable Gain Control panel" нажимал "Alarm reset" ошибка уходила, шаговик работает, портал двигает, но ровно до тех пор пока пока не выключить "Enable Gain Control panel", поле этого ошибка возвращается.
Пробовал сбросит, в Alarm information/
Ставил параметр ARST p2-14=102.
Сильно прошу не пинать, лучше покажите направление))

[aftaev]

Стоит 4 шаговых двигателя управления порталом: X, Y1, Y2, Z

Это не шаговые двигатели, а сервоприводы Дельта

1. Сказано увеличить Р3-07.
2. По фото наблюдается какой то колхоз с заземлением.

[dig79]

Стоит 4 шаговых двигателя управления порталом: X, Y1, Y2, Z

Это не шаговые двигатели, а сервоприводы Дельта

1. Сказано увеличить Р3-07.
2. По фото наблюдается какой то колхоз с заземлением.

Спасибо!
1. Забыл( кстати указать, что P3-07 увеличивал, ставил 1мс, 10мс, 64мс, 100 мс.
Пойду еще пробовать.
2. По земле да... какая то ерунда, разъем от монитора искрит, когда подключаешь, и наводки сильные. Надо разбираться...

[aftaev]

По земле да... какая то ерунда,

Что за шлейф к которому все припаяно заземление

Подключи экран прям к винту на серве как показано зеленым. А сами корпуса серв должны иметь контакт с корпусом ящика. Корпус должен заземлен

Сигнальный провод заземлен с одной или с двух сторон?

[Евжений]

Если сравнить с P3 - 00 по P3 - 08 на рабочем и нерабочем приводах?

[dig79]

Если сравнить с P3 - 00 по P3 - 08 на рабочем и нерабочем приводах?

Спасибо!!!
P3 - 4 CWD 1 0 sec Communication Time Out Detection.
Вот же параметр русским по белому. Мое упущение(
На рабочем он отключен - состояние "0". Отключил, ошибка ушла!
Появилась правда 006 - перегрузка, но это из-за разных настроек серводвигателей Y1 и Y2.
Буду дальше копать

[dig79]

Ну уж извините, прошу еще о помощи.
X, Y1 и Y2 вроде настроил. Окружности нарезает красивые.
Но тут вылезла проблема у Z с подрезкой углов. Два дня уже бьюсь.
Вместо углов получаются какие-то "уши", причем происходит по-моему это на входе и не по прямой, а по дуге.
По логике выходит, что по Z начинает двигаться с большей скоростью, чем X и Y1Y2.
Если в NC ставить минимальную скорость, то данный дефект становится существенно меньше, даже можно сказать не очень заметен.
Полагаю, что инерционность у X-Y выше и они не успевают за Z.
Пытался на серводвигателе Z зарезать скорость, максимальную скорость, увеличивать период ускорения ни как не влияет.((
В ncstudio, тоже никак не получилось хоть как-то повлиять(((
Что еще может быть? Кто то может подтолкнуть в нужное направление?
Спасибо!

[Евжений]

А зачем на углах ось Z вообще двигается?
Программу сюда можете загрузить?

[Лодочник]

А зачем на углах ось Z вообще двигается?

Для подрезки углов.

[Евжений]

По средней линии? Программку бы увидеть.

[dig79]

А зачем на углах ось Z вообще двигается?

Для подрезки углов.

верно

[dig79]

По средней линии? Программку бы увидеть.

Вот она

[niksooon]

Полагаю, что инерционность у X-Y выше и они не успевают за Z.

параметры жесткости и прочих пид-ов сделай по всем осям одинаково, списав их с драйвера оси Х и попробуй что в итоге выйдет...........