Замена энкодера

[shura28]

В результате нелепой череды событий был убит энкодер SUMTAK на 3000 ppr. Собственно ищу замену и прошу совета. У родного энкодера вот такая схема подключения (думаю стандартная):

Все бы ничего, но там 14 проводов и все распаяны:

До сего момента имел дело только с китайскими энкодерами типа "OMRON" у которых в лучшем случае 8 проводов (3 канала и питание).
Собственно сомневаюсь, что драйверу будет достаточно 3 каналов (A,B,Z).
Посоветуйте пожалуйста какой-нибудь не дорогой аналог. Производителя или марку (если можно, то ссылкой на инет-магазин).
Или можно таки китайца поставить ?

[Hanter]

Тут смотрите какой момент есть - обычно у энкодера 8 концов. то есть три сигнальные пары и два питание. У вас шесть сигнальных линий. (пар). соответственно нада выяснить "шо це за хрень". единственное что я могу предположить - это энкодер с встроенными датчиками холла. такие есть у "Ренко". они же попадаются под маркой "Q-Phase". но меня смущает что сигнальные линии все диференциальные. на датчики холла обычно диференциальный сигнал не используют. по этому что у вас за сигнальные линии - хрен знает.

[Duhas]

по этому что у вас за сигнальные линии - хрен знает.

там по схеме все ясно - квадратура и холлы, и все дифференциальное.

[N1X]

Только правильно не "датчики холла", а сигналы положения ротора. Функция та же, просто в энкодерах их чаще реализуют дополнительными метками на стекле, а не холлами.

И т.к. энкодер с этими сигналами, то, автор, имейте ввиду, что энкодер придется выставлять по осциллографу.

[smart4on]

В результате нелепой череды событий был убит энкодер SUMTAK на 3000 ppr. Собственно ищу замену и прошу совета.?

Если не ошибаюсь, то heidenhain круговые датчики на 14пин.
Причем они бывают и на 12 без ноль метки.

[shura28]

В общем грусть-печаль
Две нижние микрухи - это линейные драйверы диф. сигнала. Слева вверху - АЦП 10 бит. Справа маленькая - вроде триггер Шмитта.
Микросхемы драйверов я заменил первым делом, так как они ближе всего находились к "очагу поражения". Не помогло.
Похоже малой кровью не отделаться.
А для чего приводу знать положение ротора (в двух словах, если можно) ?
Энкодер переставили от аналогичного двигателя и никаких сложных манипуляций с установкой не было - просто прикрутили и привод его увидел.
Возможно привод не такой умный и имеет смысл попробовать прикрутить китайца.
Посмотрел энкодеры на сайте Renco, в описании присутствует упоминание Хайденхайн. Когда искал оригинал (SUMTAK), то вроде тоже обнаружил, что он был куплен Хайденхайном. Короче все "переженились", что и концов не найти.
Спасибо за помощь.

[N1X]

Что за АЦП? Маркировку можно? Привод клммутирует обмотки согласно положения ротора. Если прикрутили и увидел - то либо удачно попали, либо энкодер не используется полностью )

[shura28]

https://www.ebay.com/itm/NEC-C177G-SMD- ... 543c67226a

К даташита на него не нашел.

[N1X]

BIPOLAR ANALOG INTEGRATED CIRCUIT SINGLE POWER SUPPLY QUAD COMPARATORS звучит более логично, ибо АЦП в энкодере делать нефиг...
http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... R-9LG.html
Глубоко не вдавался, но по цоколевке подойдет lm339 которая нифига не дефицит.
Кстати перед компаратором еще усилитель должен быть... Если он конечно не в гибридной сборке с фотодиодами...

[Hanter]

там по схеме все ясно - квадратура и холлы, и все дифференциальное.

Андрей, увы, я не настолько свободно определяю по виду платы что там и как по этому мне вид платы увы ничего не говорит

Только правильно не "датчики холла", а сигналы положения ротора. Функция та же, просто в энкодерах их чаще реализуют дополнительными метками на стекле, а не холлами.
И т.к. энкодер с этими сигналами, то, автор, имейте ввиду, что энкодер придется выставлять по осциллографу.

ага! полностью согласен! холлами по привычке назвал. Осцилограф нужен будет если коммутация осуществляется по ним. Счас многие усилки могут работать в безсенсорном режиме. что у автора - неведомо. может и прокатит.

А для чего приводу знать положение ротора (в двух словах, если можно) ?

усилитель должен как то получать информацию о положении вала для правильного переключения обмоток.

[Duhas]

там по схеме все ясно - квадратура и холлы, и все дифференциальное.

Андрей, увы, я не настолько свободно определяю по виду платы что там и как по этому мне вид платы увы ничего не говорит

зато есть знания о вариантах замены )


я про эту картинку

энкодерFDA.png (14.7 КБ) 6016 просмотров

хотя по плате и правда тоже вполне можно судить

[Lunatic]

F15Bul_702455_1_C.pdf

(467.81 КБ) 5198 скачиваний

У меня есть Dynapar f152048_80910, только он на 2048 ppr. Может бывают на 3000 ppr модели этого производителя.
Спецификация во вложенном файле.

[shura28]

Вот так выгядит диск:

На нем 6 окружностей. Три из них прерывистые - из четырех сегментов. Это по всей видимости и есть UVW-каналы.
Три окружности целые - видимо A, B и Z. Никаких рисок/делений на глаз не рассмотреть.
Взял такой же рабочий энкодер с другого двигателя и подключил через SN75175

к ардуине и все вышесказанное проверил.
Каналы UVW срабатывают 4 раза на оборот диска каждый.
Z-один раз.
A и B не считал - много
Что касается установки:
энкодер имеет полый вал (или как правильно это называется?) и фиксируется двумя радиальными болтиками. Так вот от этих болтиков на валу двигателя остается след. При замене энкодера нужно просто попасть в эти отметины. Точность не велика, но двигатель работает. Крутил до 3 тыс. оборотов.
А на этом дохлом энкодере, Vcc звонится на Gnd, скорее всего не восстановить. Боюсь сдохла фотосборка.
Энкодеры с аналогичными характеристиками предлагает в том числе и Delta. Но цена нового энкодера сопоставима со стоимостью б/у двигателя, с которого можно снять энкодер и бонусом получить двигатель.

[shura28]

Заменил C177G на LM339 и подкючил к ардуине+SN75175. Со всех каналов сигнал идет нормально. Прозвонил цепи от выводов AM26C31 до разъема и обнаружил, что один из выводов канала Z не прозванивается.
С обратной стороны платы рядом с этим выводом есть вздутие:

Плата видимо многослойная, так как дорожки не прослеживаются.
Сверху припаял волосок и залил термоклеем:

Обгоревшие конденсаторы еле припаял:

Осталось проверить на двигателе. Если заработает - будет круто! По факту отпишусь.
Спасибо за помощь!

p.s.: отсутствие денег (или жаба?) порой заставляет проявлять чудеса ловкости

[N1X]

Прикольно, обычно наобоот 422й интерфейс выгорает...

[L4_novator]

Вот так выгядит диск:
Взял такой же рабочий энкодер с другого двигателя и подключил через SN75175

IMG_20180116_221732.jpg

к ардуине и все вышесказанное проверил.
Каналы UVW срабатывают 4 раза на оборот диска каждый.
Z-один раз.
A и B не считал - много

Приветствую!
Можно более детально, насчет SN75175 и ардуины. Что то не понял, смысл этой микросхемы? Я пытался подключать ардуине экнодер через прерывания, А и Z - смысл был посчитать импульсы на оборот. А тут другая интерпритация? Очень интересуют подробности)