asd-b2 + step dir

[Евжений]

Доброго дня всем. Не получается срастить серводрайвер и китайский пульт по степ дир. Первый опыт включения, боюсь оборудование испортить.

Серводрайвер ASD-B2-0721-B

Пульт DDCSV1.1

Пробовал подключить как на схеме. На перемещения с пульта не реагирует. Вал двигателя прокручивается вручную. На дисплее отображается информация с энкодера. В режиме jog работает, крутит и при простое вал держит.

Собственно проблемы пока две: не держит вал, и не крутится с пульта.

[MGG]

Сигнал енейбл заведен? Серва на удержании?

[Евжений]

Именно энейбл не подключал. Когда только включил, драйвер выдавал три ошибки. Активирован аварийный останов, запрет на прямое вращение, запрет на обратное вращение. Я выключил входы которые отвечают за эти режимы и ошибки пропали. На данный момент ошибок нет. Про это речь?

Вал не держится. Крутится вручную. На дисплее цифры с энкодера. Если jog включить, то вал держится. Если пытаться руками повернуть он корректируется.

[aftaev]

Вал двигателя прокручивается вручную.

S-On не включил. Либо настрой в настройках что S-on всегда активен или нужно его активировать через пин.

Если jog включить, то вал держится.

JOG включает сигнал S-on (серва на удержание встает) и вращает вал.

[Евжений]

Ок, буду пробовать. Т.е. надо поменять параметр P2-10. Угу.

Подскажите ещё, в первом посте правильно подключил?

Ещё читаю инструкцию, не пойму, режим управления какой нужно включить. Подозреваю, что режим P. Или какой-то из смешанных?

[aftaev]

Подскажите ещё, в первом посте правильно подключил?

как то так.

Подозреваю, что режим P

Position = Р

[Евжений]

В общем не работает. Вал руками теперь не крутиться. От пульта не работает.
Что делал:
1. Выключил входы "аварийный останов", "запрет на обратное вращение", "запрет на прямое вращение". Параметры P2-15, P2-16, P2-17 поставил на каждом 0000. Пропали ошибки.
2. Включил ServoOn. Параметр P2-10 поставил 001. Двигатель зажужжал, вал рукой перестал крутиться.
3. Режим проверил. По умолчанию стоит P. Параметр P1-01. Изначально стояло 00. Не менял. Стр. 165 мануала.
4. Тип входного импульсного сигнала поставил 0002. Параметр P1-00. Стр. 163 мануала. Последняя цифра 2 - импульсы + направление. Вторая цифра справа 0 - входной фильтр. Третья цифра справа 0 - положительная логика. Четвёртая цифра справа 0 - "Open Collector для низкоскоросного задания". Изначально стояло 0001, т. е. то же самое, но "CW+CCW импульсы".

Ещё в мануале есть "запрет входных импульсов", но он с завода никуда не зазначен. Его пока не трогал. Стр. 53 и 55 мануала.

На полке ещё один китайский контроллер лежал. Его подключил - эффект тот же.

[MGG]

А в режиме джог крутится с драйвера?

[Евжений]

Позвонил в поддержку, вышло, что неправильно подключил. Надо так как в первом посте схема, но полярность наоборот. Общий плюс подсоединяется к 39 пину /SING и к 43 /PULSE. STEP с пульта подсоединя к 41 пину на драйвере. DIR с пульта подсоединяется к 37 пину. Ещё раз проверю и схему выложу позже.

Теперь крутит с пульта.

Jog изначально работал.