Помогите настроить контроллер TB6560AHQ 4 Axis под emc2

[regukr]

Купил на eBay CNC Kit: http://www.ebay.com/itm/250899101177?ss ... 1497.l2649

Package Content：

1 x 4 Axis TB6560 Stepper Motor Driver
4 x Stepper Motor(57BYGH56)
4 x Shaft Coupling 6.35mm X 6.35mm default (6.35X8 or 6.35X10)
1 x Power supply(24V 15A)
1 x DB25 parallel cable
CD software (English Manual & Mach3 software)

Собрал...

подключил к блоку питания другого компютера(на родном БП нет нормальных обозначений, боялся поджарить)...

не работает
ось х блокируется остальные не реагируют ...

В документации записаны такие настройки:

The definition of 1-PIN 25 of Parallel Interface:
PIN2 - Spindle motor
PIN4 - X Enable
PIN1 - X Dir
PIN16 - X Step
PIN17 - Y Enable
PIN7 - Y Dir
PIN14 - Y Step
PIN5 - Z Enable
PIN6 - Z Dir
PIN3 - Z Step
PIN5 - C Enable

При попытке проверить мотор

Помогите пожалуйста

[Nick]

Попробуй на тех осях, где двигатель не включается поставить инверт на пин.
И скинь сюда hal и ini.

По поводу ошибки, не знаю нужно больше данных. EMC2 не пробовал с этим конфигом запускать?

[regukr]

Вот документация которая была на CD
Файлы размещены на http://www.ex.ua/

ключ доступа: 481884797550 или страница http://www.ex.ua/view_storage/481884797550

[Nick]

hal-ini пустой. Можешь прямо на форум загружать, если конечно это будет удобнее . (макс. размер 1мб)

[regukr]

Извините накладочка вышла вот hal

hal-ini.zip

(3.35 КБ) 710 скачиваний

[Nick]

Инвертировать пины 4 и 5 пробовал?
Кстати, переключатели на всех осях одинаково настроены? Может в X стоит ток удержания 100%, а на остальных 25% или еще меньше...
И проверь подключение ШД.
Диоды на плате включаются все или только один?

Еще раз, на всякий случай, проблема в том, что включается только ось X?

[regukr]

Инвертировать пины 4 и 5 пробовал?

- Пробовал та же картина

Кстати, переключатели на всех осях одинаково настроены? Может в X стоит ток удержания 100%, а на остальных 25% или еще меньше...

- Переключатели сначала стояли на все двигатели 2, 6 OFF остальные ON, теперь выставил в полный шаг(как написано в документации) - все переключатели поставил ON, но ничево не меняется - Х стоит на удержание (никак не повернеш), греется, остальные не реагируют

И проверь подключение ШД.

- Подключал ШД как показано в этом документе

ChinaCNC.doc

(203.5 КБ) 1022 скачивания

Диоды на плате включаются все или только один?

- Когда питание не включено(только LTP) светят три светлодиода

Когда питание включено светится 4

Еще раз, на всякий случай, проблема в том, что включается только ось X?

- Да и что выбивает ошибка при попытке проверить двигатель

И еще вопрос изменения в настройках пинов применяются сразу или их нужно сохранить...?

[Nick]

Изменяются сразу. EMC откуда брал?
Если с такими настройками запустить EMC2, то что происходит?

По светодиодам вообще странно, в мане написано, что нижние 4 светодиода говорят о работе осей. Про верхние вообще ничего не написано.

Можешь как-то проверить, что реально на пинах порта?

Хотя, как вариант, можно попробовать тупо подать 1 на все пины и посмотреть включатся движки или нет, может распиновка не правильная.

[regukr]

Изменяются сразу. EMC откуда брал?

http://www.linuxcnc.org скачал образ диска, записал на болванку, установил.

Если с такими настройками запустить EMC2, то что происходит?

Запускаю EMC2, выбираю любую конфигурацию, начинает грузится ... и завершается ошибкой:

Можешь как-то проверить, что реально на пинах порта?

А как?

Хотя, как вариант, можно попробовать тупо подать 1 на все пины и посмотреть включатся движки или нет, может распиновка не правильная.

1 это step?

Создал новую конфигурацию по данным http://reprap.org/wiki/4_Axis_TB6560_CN ... Controller
с такими параметрами( не знаю правильно ли переписал?):

[Nick]

Из всех этих картинок важной оказалась только последняя строчка . В следующий раз просто копируй текст ошибки, и лучше в тэг code, так и тебе и мне буде проще .

Ошибка:
"RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED."
Решение:
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 4486#p4486

А как?

Два варианта, из EMC2 программно (там есть hal meter), или вручную прямо на пинах самого порта, тут нужен либо тестер, либо диод, но нужно быть аккуратным и понимать, что делаешь, чтобы не замкнуть лишнего и не спалить что-нибудь .

1 это step?

1 это логическая единица, т.е. подать сигнал на все пины. Но для начала исправь ошибку с LAPIC и я думаю все встанет на свои места.

[regukr]

Спасибо буду пробовать.

[_taras_]

TB6560AHQ вельми капризные микрухи. При включении контроллера радиаторы не горячие, и принюхайся вони горелой нет? Заодно проверь пропайку деталей

[regukr]

Ура прогрес Сегодня ночью включил A RTAI ... и сразу заработали (кажется три оси ХYZ) c этими настройками - http://reprap.org/wiki/4_Axis_TB6560_CN ... Controller

Pin LPT Driver

1 (strobe) X-CW/CCW
2 (D0) RELAY (heater)
3 (D1) Z-CLK (step)
4 (D2) X-ENABLE
5 (D3) Z-ENABLE
6 (D4) Z-CW/CCW (direction)
7 (D5) Y-CW/CCW (direction)
8 (D6) E-CW/CCW (direction)
9 (D7) E-CLK (step)
10 (ACK) INPUT (limit switch)
11 (BUSY) INPUT (limit switch)
12 (PE) INUPT (limit switch)
13 (SEL) INPUT (limit/stop switch)
14 (AFEED) Y-CLK (step)
15 (ERROR) N/C
16 (INIT) X-CLK (step)
17 (SELIN) Y-ENABLE

Но сегодня работает два (XY) когда инвертирую пин 17, а когда пин 5 (XZA). Пробовал инвертировать 17+5 греется моментально кабель питания контролера и не работает ни один Почему?

Если есть какие нибуть идеи пишите....
Я же смогу продолжить только в понидельник
Всем зарание большое спасибо!!!!!!

[Nick]

греется моментально кабель питания контролера и не работает ни один Почему?

Может что-то коротит?

Вообще, проверь, что на пинах, когда запускаешь emc2 из меню запусти halmeter и посмотри состояние пинов
parport.0.pin-04-out
parport.0.pin-05-out
parport.0.pin-17-out

[Petka]

Купил на eBay CNC Kit: http://www.ebay.com/itm/250899101177?ss ... 1497.l2649
...
на родном БП нет нормальных обозначений, боялся поджарить)

IMG_4177.JPG

...
Помогите пожалуйста

Обозначения клемм (справа-налево):
1) "L" - линия (сюда подключается один провод от 220В)
2) "N" - нейтраль (сюда подключается другой провод от 220В)
3) Заземление
4, 5, 6) "-V" - отрицательный выход питания
7, 8, 9) "+V" - положительный выход питания
чуть далее расположена надпись "adj" - это обозначение регулятора выходного напряжения (можно покрутить отвёрткой и немного подрегулировать выходное напряжение)

[regukr]

Заземление можно не подключать?

[Nick]

Как мы тут недавно выяснили в соседней теме, заземлять лучше все! Причем пишут, что не нужно подключать землю контроллера к земле станка (правда я не совсем понимаю, что это значит и как это возможно, земля то одна ...).

ЗЫ Я, когда делал свой самодельный фрезер, ничего не заземлял и вроде работало, но это плохая практика.

[regukr]

Вообще, проверь, что на пинах, когда запускаешь emc2 из меню запусти halmeter и посмотри состояние пинов
parport.0.pin-04-out
parport.0.pin-05-out
parport.0.pin-17-out

[Nick]

Дабл-клик на пине.

[regukr]

На всех

Screenshot-HAL-метр.png (8.87 КБ) 6635 просмотров