Помогите запустить шаговые двигатели

[Vitech77]

Доброго времени суток.

Господа, прошу помощи в подключении связки ШД+драйвер+контрольная плата.
Электроника вся подключена, ШД гудят, но не вращаются, перепробовал разные варианты но пока тщетно.

Драйвер подключен к контрольной плате следующим образом:

(драйвер) (контр. плата)
ENA- –--- EN
PUL- ---- STEP
DIR- ---- DIR
PUL+, DIR+, ENA+ ---- +5V

-----------------------------------------------------------------
Обмотка ШД:

А+ черный
А- зеленый
В+ красный
В- синий

обмотку прозванивал, расположение цветов соответствует схеме.

На драйверах микро-переключателями был выставлен полушаг (2) и 3А по току для ШД. ( on, on, on, off, on, off )
В МАЧе прописано 400 ед. на оборот двигателя.

LPT - порт настроен, двигатели под напрягом гудят/потрескивают, блокируются, рукой не проворачиваются.
Кнопка сброса в МАЧе, вкл/выкл ШД, на контрольной плате переключается реле при загрузке МАЧа или включении компа.

Пины - порты настраивал по-разному, вкл/выкл обратную логику, не помогло. EStop отключен на порт1 пин14. концевиков нет.
Прошу сильно не пинать, я новичок, вроде решение проблемы близко, но боюсь что-нибудь спалить из электроники. Уже 2 недели не могу заставить работать ШД.

P.S. На станке стоят ШД мощнее, 57х76, тип такой же. Один раз после выключения МАЧа, по оси Y уехал шпиндель и уперся в портал.
Скорость была очень высокой. Больше запустить движение ШД не получилось.

Подскажите, может что-то неправильно подключено по схеме?
Отвечу на все возникшие вопросы, которые помогут запустить ШД.
Заранее всем спасибо.

[шпиндель]

я подключал по этому видео
https://www.youtube.com/watch?v=uDyHqdXgGgM

[Евгений+++]

Мануал есть? Нужен.

[torvn77]

1. Если раскраска проводов ШД соответствует твоей картинке, то они подключены правильно.
На всякий случай проверь соответствие цветов выводов ШД схеме с помощью омметра.
2. Сделай пробник и проверь какие сигналы куда поступают.

[Тенгель]

Надо бы составить общий алгоритм запуска управления ШД, взялся кто-нибудь блок схему со стрелками составил
Будем рассмариваить самый пошлый вариант - банальную LPT плату и Mach3.
Возможны следующие ошибки :
1. Неправильное подключение ШД к драйверу.
2. Неправильное подключение управляющих цепей драйвер-плата управления.
3. Неправильное включение цепи плата управления-компьютер.( при использовании стандартного кабеля, которым комплектуются платы не встречается )
4. Неправильная настройка Mach3 ( порты и пины), или неправильная настройка связки частот "мотор-тюнинг" и деления драйвера.
Как определить где ошибка ? Проблема часто усугубляется тем. что новички могут сделать несколько ошибок одновременно, сложность запуска тогда возрастает геометрически.
Итак, питание включили, синий дым не пошёл, ( уже радостно ) , но кнопочки тыкаем, ШД не крутятся, что делать ?
Если ШД встали на удержание, значит ошибку №1 исключаем, ШД подключили правильно, да и ошибится в четырёх проводах трудно. Полярность обмоток и куда какую обмотку подключили не принципиально, от этого зависит только направление вращения.

хотел продолжить. но нет сейчас времени. мож попозже или дальше кто из форумчан подхватит...

[Китайский мастер]

У меня так подключено.
Скинь скрин подключения пинов .

[Китайский мастер]

Сразу на форум не могу загрузить фото,всегда выкидывает на вход .Если кто знает как избавиться от такой беды ,подскажите?

[Китайский мастер]

[solo]

На драйверах микро-переключателями был выставлен полушаг (2) и 3А по току для ШД. ( on, on, on, off, on, off )

Скорость была очень высокой.

скорее всего не правильно выставлен микрошаг и мах скорость и ускорение и ШД не успевают разогнаться да и плата управления с компом подключена не только ЮСБ но и ЛПТ кабелем

[Vitech77]

Плата подключалась и по ЮСБ и по ЛПТ, на фото ЛПТ отсоединен, т.к. все "потроха" пришлось вытащить из корпуса для тест-настройки.

[Китайский мастер]

Vitech77 Скинь скрин Motor Tuning?

[solo]

мах скорость и ускорение и ШД не успевают разогнаться

тогда надо проверить это

[Vitech77]

Мануалы только на китайском, все, что продавец сбросил с Али Экспресс

Мануал есть? Нужен.

[slooter]

Драйвер подключен к контрольной плате следующим образом:

(драйвер) (контр. плата)
ENA- –--- EN
PUL- ---- STEP
DIR- ---- DIR
PUL+, DIR+, ENA+ ---- +5V

Если я правильно понял, то Вы подключили дрова по общему (+). Попробуйте по минусу подключить, ну и настройки мача... товарищи уже алгоритм составили

Надо бы составить общий алгоритм запуска управления ШД, взялся кто-нибудь блок схему со стрелками составил

Могу повозиться.Кому интересно, кидайте мануалы на ваши комплекты создадим базу, а то подключать по видосам, или того хуже по невнятным картинкам... как то не айс

[solo]

в настройках мача можно попробовать инвертировать сигнал степ,
энабле вывод можно не подключать пока вообще

[Vitech77]

Господа, всем СПАСИБО!!! Сейчас на работе, вечером попробую разные варианты.

[Vitech77]

Итак, продолжаем...

По рекомендации Китайского мастера, был подключен драйвер,шд и плата следующим образом (рис.823....)
После запуска Мача, шд издавал звуки двух тональностей, которые переключались периодически сами, а возможно и из-за изменения настроек.
Ниже приведены настройки портов и пинов рис (12-15)
На рис 11 настройка ШД по оси Х.
Самое интересное, что при имитации работы станка (рис 16) ШД около 15-18 раз за все время (около минуты) прокрутился против часовой стрелки на 1,8 град за 15-18 шагов.

Может у меня установлена минимальная скорость?

[dima7411]

(рис.823....)

Там драйвер другой.
Отключи колодку с сигналами степ/дир, оставь только ШД и питание драйвера. При подачи питания на драйвер, моторы должны встать на удержание, ничего там

под напрягом гудят/потрескивают

потрескивать/гудеть не должно.

Драйвера подключай с общим +. Для начала можно только +5 и подключить. Потом подать только step=puls=clk, пусть хоть в одну сторону покрутится. Если все норм, подключай dir.
En не подключай, успеется.
На первых фото вроде бы все правильно.
На платах опторазвязки не всегда "COM" это "GND", на разных разъемах в пределах одной платы могут быть разные сочетания и ошибки в трафаретах надписей.

[Vitech77]

Спасибо, Дмитрий, вечером попробую Ваш вариант подключения.

[Vitech77]

Дмитрий, что такое "clk"?
Это EN/ENA? Я просто не совсем понял, без 5+ такая схема будет работать?

Драйвера подключай с общим +. Для начала можно только +5 и подключить. Потом подать только step=puls=clk, пусть хоть в одну сторону покрутится.