Пенорезка с параллельными кинематическими связями
- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Давно думал о принципиальной возможности такой штуки, только вот как-то идея простого и элегантного конструктива в голову не приходила, а вот немцу пришла. Браво!  )ay( 
Hei?drahtschneidemaschine
Кто нибудь возьмется реализовать?
P.S.: За ссылочку спасибо qwerty1000, здесь.
			
			
									
									
						Hei?drahtschneidemaschine
Кто нибудь возьмется реализовать?
P.S.: За ссылочку спасибо qwerty1000, здесь.
- 
				VShaclein
 - Опытный
 - Сообщения: 183
 - Зарегистрирован: 25 авг 2008, 11:36
 - Репутация: -47
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Мне приходила, идея простой пенорезки на параллельной кинематике, в десять раз проще классики. Но товарищ переплюнул и меня на порядок. Для большинства случаев этого более чем достаточно.
			
			
									
									
						- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
думаю что и у нас есть возможность немца переплюнуть: такой конструктив позволит резать и сложные детали с разными контурами по сторонам: только о преобразовании координат тут уже надо будет очень крепко подумать )bw3(VShaclein писал(а):...Для большинства случаев...
- 
				VShaclein
 - Опытный
 - Сообщения: 183
 - Зарегистрирован: 25 авг 2008, 11:36
 - Репутация: -47
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Так у немца вроде бы тоже позволяет. Крылья ж на конус.
			
			
									
									
						- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Ну не знаю, может быть, но разница в сечениях небольшая - очень может быть что за счет погрешности он это делает. Дело в том, что простое в сущности преобразование координат в этом варианте становится совсем не простым - даже как-то сразу не соображу как подступиться. Жестких связей нет, фактически нужно учесть и силу притяжения, рамка ведь будет висеть там где ей хочется.
			
			
									
									
						- 
				VShaclein
 - Опытный
 - Сообщения: 183
 - Зарегистрирован: 25 авг 2008, 11:36
 - Репутация: -47
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Не так. Может быть он не учитывает погрешность, возникающую из-за гравитации. При небольших углах наклона рамки погрешность будет небольшая.
			
			
									
									
						- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Ну я и говорю, врядли у него учтено это.
			
			
									
									
						- 
				VShaclein
 - Опытный
 - Сообщения: 183
 - Зарегистрирован: 25 авг 2008, 11:36
 - Репутация: -47
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Можно попробовать искать решение иттерациями. Т.е. рассматривать не одну следующую точку по каждой координате, а множество прилежащих к текущей точек и смотреть, при какой комбинации получается минимальная погрешность. Пена вязкая, поэтому колебания планки не учитывать, а вычислить ее положение при определенных длинах подвесов не так и сложно - длина-угол-сумма сил. Такие уравнения однозначно уже исследованы. В крайнем случае тоже иттерацией.
			
			
									
									
						- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Ньюансик пенорезок мне так видится в одновременном прохождении участков траектории. Может есть у кого файлик для четырехкоординатного пенореза (ну когда траектории сторон отличаются)?
			
			
									
									
						- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Нарыл вот на немецком форуме обсуждение параллельных пенорезок.
Кстати, вот как немец решал проблему перекоса при разных профилях обработки: здесь.
			
			
									
									
						Кстати, вот как немец решал проблему перекоса при разных профилях обработки: здесь.
- 
				Гость
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Во немец молодчина, все расклады дал и у них там даже типа клуба владельцев пенорезок. Вроде даже получилось запустить его софтину, хотя и не с первого раза. Вобщем дело за механикой. Кстати я так и не понял удалось им на EMC запустить пенорезку эту?
			
			
									
									
						- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Как я понял удалось, что-то они разговаривали про пересылку файлов конфигурации.Гость писал(а):Кстати я так и не понял удалось им на EMC запустить пенорезку эту?
- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
Наконец русскоговорящий человек сделал такую пенорезку: Пенорезко
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=m_SFvwDCr_U[/youtube]
кстати, обещает перевод софта сделать )ay(
			
			
									
									
						[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=m_SFvwDCr_U[/youtube]
кстати, обещает перевод софта сделать )ay(
- scout
 - Опытный
 - Сообщения: 114
 - Зарегистрирован: 11 янв 2010, 00:52
 - Репутация: 11
 - Откуда: Протвино
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
По ходу перевод не состоялся, spike, а ты чего GIGAMESH под такую схему не сделаешь? Думаю что народу надо  )bs(
			
			
									
									
						- 
				spike
 - Почётный участник

 - Сообщения: 358
 - Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
 - Репутация: 5
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
А я сижу и жду пока народу нужно станет и он попросит )ag( Шучу...scout писал(а):По ходу перевод не состоялся, spike, а ты чего GIGAMESH под такую схему не сделаешь? Думаю что народу надо )bs(
Сделаю. Теперь есть с кем пообщаться, у кого потестировать. Есть ньюансики...
Кстати, файл УП бы какой нибудь нарыть...
- 
				алексей
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
очень нужна такая пенорезка я на украине кто может сделать (за оприделенную плату)или помочь  собрать такое чудо.( тоже не бесплатно) ???? буду признателен за любой ответ...
			
			
									
									
						- 
				zmienkoivan174
 - Новичок
 - Сообщения: 3
 - Зарегистрирован: 09 июл 2013, 19:42
 - Репутация: 0
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
собрал себе пенорезку такой конструкции, хочу настроить себе emc2hotwinch, но так как ни разу не работал с linux, возникли проблемы на самом первом этапе, какой дистрибутив linux ставить? возможно где то есть инструкция со скриншотами, если кто видел, поделитесь пожалуйста. буду рад любой помощи.
			
			
									
									
						- Nick
 - Мастер
 - Сообщения: 22776
 - Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
 - Репутация: 1735
 - Заслуга: Developer
 - Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
А какие именно оси получились? 
От этого будет зависеть какой именно дистрибутив ставить - стабильный 2.5 или тот, который еще в разработке...
Покаж фотки!
			
			
									
									
						От этого будет зависеть какой именно дистрибутив ставить - стабильный 2.5 или тот, который еще в разработке...
Покаж фотки!
- 
				zmienkoivan174
 - Новичок
 - Сообщения: 3
 - Зарегистрирован: 09 июл 2013, 19:42
 - Репутация: 0
 - Контактная информация:
 
Re: Пенорезка с параллельными кинематическими связями
сфотографирую уже завтра, у меня контроллер на 4 оси, HY-TB4DV-M, но пенорезку сделал только на две оси, так как контуры одинаковые будут, да и двигателей нету больше. компьютер у меня еще слабенький под это дело, celeron 1000, 128MB x 3, hdd 15 gb.
ps
не совсем понял вопрос про оси
			
			
									
									
						ps
не совсем понял вопрос про оси
