Исследование генераторов шагов LinuxCNC, Mach и прочих

[495]

согласен. закон сохранения сложности: простое железо ,сложная программа.

[wldev]

Когда тестируешь DOS нужно его ставить именно на диск, И отключать поддержу USB в BIOS. Я когда писал программу генерации, то долго мучился но так и не смог победить прерывания которые идут от USB контроллера... А так DOS должен быть лучше всех т.к. там нет многопоточности (кроме прерываний).

[Nick]

диск... надо поискать

ЗЫ блин все никак не могу найти время сделать запршенные тесты

[Nick]

Новые данные:
Сделал тест на ардуино, попробовал сгенерировать на ней 10кГц.
Вот скетч:

Код: Выделить всё

void setup()
{}

void loop()
{
bool flag=true;
int last=micros();
  while (true)
 {
   

    if (micros()-last>50)
    {
      last = micros();
      if (flag==true)
      {
       digitalWrite(11, LOW);
      }
      else 
      {
       digitalWrite(11, HIGH);
      }
      flag = not flag;
    }  
//    delayMicroseconds(50);
  }
}

Вот результат:
Выводы потом, надо убегать

[Сергей Саныч]

У этой ардуины выходы от контроллера прямо идут на внешние ноги или через какие-то цепи? Схему глянуть можно?

[Nick]

http://solderpad.com/solderpad/arduino-nano-3/
Такая пойдет?

[Сергей Саныч]

Такая пойдет?

Пойдет. А с какой ноги сигнал снимаешь? D11?

[Nick]

Ага.

[Сергей Саныч]

Тогда ничего не понятно. Не может она давать такие жуткие завалы на каких-то 10 кГц.
Нога на выход сконфигурирована?

[Nick]

Вроде как да...

могу на другой ноге попробовать...

[Serg]

Полагаю надо резистор подтяжки включить.

[Nick]

Какой и куда? И откуда?

[Serg]

У него внутри есть подтягивающий резистор, который подключается записью соотв. значения в соотв. конифигурационный регистр (см. даташит ), ну или просто грязным хаком в виде внешнего резистора 1 кОм между выходом и +5V.

[Nick]

Точно. Выход я все таки не настроил.
Изменил скетч, и вот что вышло.
Скетч:

Код: Выделить всё

void setup()
{
  pinMode(11, OUTPUT); 

}

void loop()
{
bool flag=true;
long last=micros();
long m;
  while (true)
 {
   
    m = micros();
    if (m-last>50)
    {
      last = m-m%50;
      if (flag==true)
      {
       digitalWrite(11, LOW);
      }
      else 
      {
       digitalWrite(11, HIGH);
      }
      flag = not flag;
    }  
  }
}

Результат:
Практический максимум частоты - около 40кГц (в самом низу).

[Сергей Саныч]

void setup()
{
pinMode(11, OUTPUT);

}

Во! Совсем другое дело

[aftaev]

Поставил Мач на ноут DELL Inspire 8600. Подключил через LPT шаговик. При вращении на постоянной скорости шаговик дергается. Посмотрел осцилом. Вот така стабильность на ноуте с Виндой и Мачем

[PKM]

А на компе проверял?

[aftaev]

А на компе проверял?

вот такой какой то http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40 у меня их 3 штуки
В БИОСЕ менял настройки порта ничего не помогло

Хотел Linux с EMC поставить на этот же ноут, но винт у меня слямзили на время. Попробую с Линухом на том же компе и отпишусь позже.

[Nick]

Это он постоянно такое выдает, или ты выбирал, что по хуже?
Не знаешь, у него LPT прямо на материнке стоит или на какой-то доп плате?
ЗЫ было бы интересно посмотреть на linuxcnc на нем же .

[aftaev]

Это он постоянно такое выдает, или ты выбирал, что по хуже?

Жмешь в Маче стрелку ехать ось, держишь минуту - мотор весь дребезжит и видно как рывками дергается.

Не знаешь, у него LPT прямо на материнке стоит или на какой-то доп плате?

похоже на материнке

ЗЫ было бы интересно посмотреть на linuxcnc на нем же .

ты в ЛС ответь что поставленный ЕМС2 у меня гонит И попробуем