проблема с Comp HAL

[Andrey_L]

я halscope протормозил не глянул,но все грузится а оси можно рукой двигать,те PID
не фунциклирует причем энкодеры читаются, а сигнала на сервоусилитель нет((

[Nick]

надо смотреть, что на pid, и включен ли pid.enable

[N1X]

А у меня нарисовалась проблема с отсутствием этого самого Comp... linuxcnc-dev не ставится. Наверняка что-то не понимаю и делаю хрень, поясните кто может. Блондинистый "скриншот" прилагается... Хочу skewkins поставить, думал делов на пол часа, а фигушки

UPD: переспал с проблемой, установил linuxcnc-uspace-dev
Halcompile есть, разбираюсь дальше.