Агрегатный станок

[ЗАВ]

станок в цехе за 100 м -бегаю

[Nick]

да

[ЗАВ]

последний вариант

[ЗАВ]

в смысле без изменений - не грузится

[Nick]

Код: Выделить всё

мой-станок.hal:123: Pin 'arport.0.pin-10-in' does not exist

где буква p???

PS Эти ошибки обычно появляются вот в этом месте:

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
мой-станок.hal:123: Pin 'arport.0.pin-10-in' does not exist
3167
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

[ЗАВ]

УРА-А-А!!! программа запустилась, шд встали на удержание-пошел тонкий свист.
что дальше, как шд покрутить?

[Nick]

F1 F2 F3, потом
Кнопочки врпаво-влево вверх-вниз pageup ...
И вообще, Помощь - Быстрая справка.

Чтобы посмотреть состояние энкодера, Станок - Нал метер и ишем ножку encoder.a.position или как-то так.

[ЗАВ]

НИК! шд не работают. F1 -снимаю питание-шд шумет, F2 подаю питание все вырубается, наверно ндо инвертировать - включить усилитель? как это сделать ?

[ЗАВ]

работают только реле шпинделя -впред/назад, но шпиндель стоит. почему?

[ЗАВ]

нашел ножку encoder.a.position , а что с ней (записью ) делать , как увидеть показания энкодера? Как настроить модбус?

[ЗАВ]

как сделать хоме всех на 12 ЛПТ?

[Nick]

НИК! шд не работают. F1 -снимаю питание-шд шумет, F2 подаю питание все вырубается, наверно ндо инвертировать - включить усилитель? как это сделать ?

В hal добаляешь строчку:
setp parport.0.pin-XX-out-invert 1, XX - номер пина!

работают только реле шпинделя -впред/назад, но шпиндель стоит. почему?

Может надо его включить... S100

нашел ножку encoder.a.position , а что с ней (записью ) делать , как увидеть показания энкодера?

тыркаешь на нее два раза, откроется окно, в котором будет показание энкодера.

как сделать хоме всех на 12 ЛПТ?

В ini в каждую ось добавляешь HOME_IS_SHARED = 1
И в hal:
net all-home => axis.0.home-sw-in для каждой оси... хотя он там уже есть... может оно уже само работает?

[ЗАВ]

ИК! шд не работают. F1 -снимаю питание-шд шумет, F2 подаю питание все вырубается, наверно ндо инвертировать - включить усилитель? как это сделать ?В hal добаляешь строчку: setp parport.0.pin-XX-out-invert 1, XX - номер пина!

изменил - поставил везде - invert. изменений нет , шд стоят

[Nick]

Покажи, что у тебя получилось...
Тебе надо:
setp parport.0.pin-01-out.invert 1

Кстати, посмотри как меняется этот пин, когда нажимаешь F2, в том же hal метер.

[ЗАВ]

Nick здравствуй большое спасибо за помощь, станок начинает оживать. шд пошли. теперь не выполняется команда "все ХОМЕ" , у все хоме- один вход -12 лпт.
ошибку и хал. прикладываю.
как и где подбирать скорости ШД?

[ЗАВ]

вложения

[ЗАВ]

как подступиться к настройке модбуса? с чего начать? Энкодер подключу к контролеру как найду гнездо, сразу проверю. как его связать с осью А?

[Nick]

1. Чтобы не появлялась ошибка RTAI надо запустить латенси тест.
Программы - EMC - Latency test.
Инагрыжаешь комп минут на 15 - открываешь несколько фильмов, 100 вкладов в firefox, копируешь файлы. Потом результат сюда.
См: Latency-test показания на разных материнских платах #1

теперь не выполняется команда "все ХОМЕ

чего говорит?

как подступиться к настройке модбуса? с чего начать?

он настраивается через Classic Ladder.
Запусти stepconf там на последней страничке есть кнопка с редактированием classic ladder. Но советую пока не спешить.
По энкодеру, для начала стоит проверить, что все работает, потом допишем обратную связь.

[ЗАВ]

теперь не выполняется команда "все ХОМЕчего говорит?

то что я кинул принскрином. это программа выдала после команды- "все хоме".

[ЗАВ]

как и где подбирать скорости ШД?