MESA 7i76E для начинающих

[sima8520]

Какая? На драйвере, или ЛЦНЦ?

Первая ошибка после запуска ЛинуксЦНЦ появляется, для каждой оси - это я думаю из за того что наобум указаны значения. А какие верные - не знаю

Вторая ошибка вылазит когда скорость поворотки выше 4300 градус/мин - если верить показаниям оборотов на сервопаке - это что то около 500 (могу ошибаться)

[xenon-alien]

что наобум указаны значения.

Начинают обычно из 1500 мм/мин и всё упирается в возможности "железа"
Серва на 1500 об/мин может достигать 7500мм/мин для холостых ходов (ШВП шагом 5мм).

Вторая ошибка вылазит когда скорость поворотки выше 4300 градус/мин - если верить показаниям оборотов на сервопаке - это что то около 500 (могу ошибаться)

500 чего? рассогласование? или обороты?
У тебя для поворотки получается 11 оборотов в минуту. Т.е. 4300 / 60 = 71 грядус в сек. * 1388 = 99,5 кГц
Допустимо, но какие ускорения?
Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...

[sima8520]

всё упирается в возможности "железа"

Компьютера имеешь ввиду? или платы МЕСА?

500 чего?

сорри, забыл указать, вроде как 500 об/мин

Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...

как я могу сюда прикрепить настройки? конфиг прикрепить, подскажи плз

[mikehv]

Написано же, что для выбранных таймингов слишком высокая частота. Убавляй время шага и между шагами. Это на первых закладках
Чистейшая математика же

[xenon-alien]

Компьютера имеешь ввиду? или платы МЕСА?

Сервопака.

сорри, забыл указать, вроде как 500 об/мин

Точно?

как я могу сюда прикрепить настройки? конфиг прикрепить, подскажи плз

Возле "отправить" сообщение есть огромная кнопка "стандартный ответ" там есть возможность прикрепить фалы конфигурации, или архив.

[sima8520]

Кажется на эти параметры ругается

[xenon-alien]

Кажется на эти параметры ругается

С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?
10 000 / на шаг винта и редукция если есть.
Прямой привод 2000, а не 500 000
Для поворотки тоже шаги на градус, а это уже посчитали 1388.....
Ну и ускорения потом поглядеть не дофига ли и скорость.
10 метров в минуту макс. Скорость?

[sima8520]

С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?

С сегодняшних
На Х У и Z пока не заострял внимания, я с осью А разбираюсь.
Но ты прав, надо наверное сразу везде нормально указывать, чтоб не искать причины
Я этой картинкой хотел показать Step time, паузу шага, удержание и установка управления

Нашел в мануале такую табличку, возможно это то что нужно? (внизу картинки) смотрим графу 500kpps?
не понимаю только в каких единицах измерения в лцнц указаны данные (Step time, паузу шага, удержание и установка управления)

Пы сы Чем больше смотрю мануалы, тем больше сомнений что я что то делаю правильно))
Вот сейчас увидел что канал 500kpps управляется не 4 проводами а 6-ю. А канал 4Mpps управляется 4-мя проводами - что как бы подразумевает - а не дифференциальная ли схема это управления?

[D.L.]

не понимаю только в каких единицах измерения в лцнц указаны данные (Step time, паузу шага, удержание и установка управления)

В наносекундах.

Вот сейчас увидел что канал 500kpps управляется не 4 проводами а 6-ю. А канал 4Mpps управляется 4-мя проводами - что как бы подразумевает - а не дифференциальная ли схема это управления?

На 500kpps входе оптопара, на 4Mpps входе дифференциальный приёмник - это полноценный дифференциальный вход.

[D.L.]

Входы OPCx нужны для подачи на них 24в при использовании выходов управления с открытым коллектором, чтоб не использовать внешние резисторы.
При такой схеме подключения входы PULS1 и SIGN1 не используются.

[xenon-alien]

(Step time, паузу шага, удержание и установка управления

Можно оставить 5000 нс. и 10 000 нс. И не париться пока что. Должно хватать. А потом можно будет и уменьшить.

[sima8520]

Кто может подсказать как настроить 0-10В для управления оборотами шпинделя?
И вообще возможно ли это?

[xenon-alien]

Кто может подсказать как настроить 0-10В для управления оборотами шпинделя?
И вообще возможно ли это?

Обычным PncConf-игом настраивается в соответствующей вкладке. (точно не припомню)
https://forum.linuxcnc.org/media/kunena ... chluss.pdf
Все провода подключаются от ПЧ, как на схеме. (Общий "+", или общий "-")

[sima8520]

Подключил, обороты на ПЧ могу регулировать, но включить шпиндель не могу. Между проводом Энейбл и землей есть напряжение +10В, а для включения нужно чтобы энейбл коротился на землю
Я так понимаю надо как то так переподключить

[xenon-alien]

Подключил, обороты на ПЧ могу регулировать, но включить шпиндель не могу. Между проводом Энейбл и землей есть напряжение +10В, а для включения нужно чтобы энейбл коротился на землю

А если ещё раз посмотреть

https://forum.linuxcnc.org/media/kunena ... chluss.pdf

(Общий "+", или общий "-")

И минус подать (GND) общим на нижние. Там оптрон стоит. а с верхних клем пойдёт на ПЧ.

Я так понимаю надо как то так переподключить

Нет!
Фиолетовый и зелёный общий минус.
Это как на драйверах входы степ/дир - к минусу нужно минус подключать, а не +
Или авария с драйверов.

[sima8520]

фиолетовый и зеленый на минус питания, а в качестве энейбл брать PIN 6 = Spindle Enable +

[xenon-alien]

на минус питания

На ПЧ GND
То две оптопары. На включение и реверс. (реверс не удалось у меня запустить, там чуток мудрить нужно с моим ПЧ на работе)

а в качестве энейбл брать PIN 6 = Spindle Enable

Да - обратка для пуска/старта ПЧ

[steals_y2k]

у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход, npn постоянно офф. (или наоборот, не суть). резистором подтягивать к - чтоли надо их и на 12в пробовал vfield, и на 24-одинаково.
на 7и77 всё штатно было..

[xenon-alien]

у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход

Он постоянно включен - подает на вход 24в, если нормально закрытый датчик. (ну и от развязки датчика зависит)
В параметрах ХАЛ лампочка датчика домашнего положения светиться. Когда наезжает - гаснет = 0в, отъезжает - снова 24в.
Так должно быть.
А что не так, я не понял...

[verser]

MESA 7i76E имеет "sinking" входы

(в отличии от "sourcing" входов)

.

Датчики же имеют выходы, чтобы подключаться к этим входам.
Датчики с PNP выходами подключаются к "sinking" входу MESA 7i76E напрямую, без доп. резисторов.
Датчики с NPN выходами для MESA 7i76E не рекомендуются, но их подключение к "sinking" входу допускается с использованием подтягивающего резистора с определенным номиналом, с другими номиналами сигнал может не считываться