Одновременный запуск 2-х конфигураций linuxcnc

[PKM]

Что более реально: есть основной комп, к которому подключена меса. И есть еще пара дешевых Beaglebone, на которых запускаются Linuxcnc. А к основному компу они подключаются неким хитрым образом, возможно по сети. Такие наработки где-то встречал, кажется...

[Nick]

А к основному компу они подключаются неким хитрым образом, возможно по сети. Такие наработки где-то встречал, кажется...

сервопериод при этом наверное придется сильно задрать...

[Dmaster]

А к основному компу они подключаются неким хитрым образом, возможно по сети. Такие наработки где-то встречал, кажется...

а на каждом этом Beaglebone своя меса?
Если так, то проще компов обычных прикупить , хоть БУ) сейчас этого дела навалом.)..
Если меса будет только одна, то я очень внимательно слушаю, что за наработки и где встречали?)

[PKM]

Я насчет вот этого http://permalink.gmane.org/gmane.linux. ... user/43264
Чем закончилось - не уверен
Возможно результатом этих разработок стал форк Machinekit, т.к. в основной проект не пускали.

[Serg]

отсюда: http://comments.gmane.org/gmane.linux.d ... user/52826

Multiple instances are possible in MachineKit but I don't know details.
They also fully supports mesa hardware.

но больше ничего такого похожего не нашел...

Код: Выделить всё

$ ./linuxcnc
LINUXCNC - 2.7.0~pre0
Machine configuration directory is '/home/serg/wrk/cnc/linuxcnc/machinekit/configs/sim/axis'
Machine configuration file is 'axis_mm.ini'
Starting LinuxCNC...
libnml/cms/tcp_srv.cc 276: bind error: 98 -- Address already in use
libnml/cms/tcp_srv.cc 277: Server can not bind the connection socket on port 5005.
libnml/rcs/rcs_exit.cc 96: 
 Errors Reported!!!
 Press ^C to exit.
ERROR: found existing kernel instance with the same instance id (0)
kernel modules loaded: shmdrv rtapi hal_lib 
the msgd process msgd:0 is already running, pid: 27448
rtapi_msgd startup failed - aborting
io started
halcmd loadusr io started
emc/usr_intf/halui.cc 2156: hal_init error
core_sim.hal:5: insmod failed, returned -1
See the log and output of 'dmesg' for more information.
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...

И есть у меня один "неудобный" вопрос: Чтобы реализовать ваши идеи придётся писать довольно много кода. У вас уже есть на примете программист, готовый на это менее, чем за $250 (стоимость комплекта 5i25+7i77)?..

[nkp]

по планам развития того жеинтерпретатора от Michael Haberler

[PKM]

по планам развития того жеинтерпретатора от Michael Haberler

Вот это дело! Боюсь только, что все это тянуть будет один Michael Haberler

[-Serj-]

Объясните популярно, почему нельзя представить эти 4 пары осей как X, Y; X1, Y1 и т.д.? И интерполяция должна по-идее сохраниться. Или я чего-то не догоняю?

[Serg]

Как в один момент выполнить например G1 для X,Y и G2 для X1,Y1? Про разные подачи для них пока не будем...

[NightV]

Про разные подачи для них пока не будем...

про цыклы не забудь
а еще.. чем отличается Х1 - имя оси, от Х1 - координата

[torvn77]

И всёж таки,давайте оставим слово "не возможно" пользователям проприентарных ЧПУ и мачеводам и сделаем модуль-интерпретатор g-coda.

[Dmaster]

Звучит конечно попмезно, но это не по моим силам.((( или по крайней мере пока.

[PKM]

torvn77, это довольно бессмысленная затея... по соотношению возможностей такого модуля к затраченным усилиям.