Одновременный запуск 2-х конфигураций linuxcnc

[Dmaster]

Встала новая задача. надо запустить несколько простых процессов паралельно на одном компьютере.
Проблема заключается в том, что не хочется покупать 8 кг месы+ 3 компа, особенно с нашим курсом валют).
Итак Задача такая. Как запустить 2-3 сборки LINUXCNC на 1-м компе и желательно использовать всем всесте 1-н набор 5i25+7i77 каждому по 2 оси.

Помню натыкался на сообщения и на скрины того, что запускали 2 конфига, но найти поиском не вышло.
Даже одновременный запуск разных версий подойдет.
Кто пробовал, как результаты, какие мысли?

[Serg]

Никак.
Пару экземпляров LinuxCNC запустить можно будет только после серьёзной правки исходников или в разных виртуальных машинах.
Но совместно пользоваться ресурсами одной 5i25 по любому не получится - сама 5i25 на это не способна.

P.S. Если более предметно опишешь задачу, то может что и можно будет посоветовать...

[Dmaster]

требуется вести 2 одновременных токарных обработки.
Верх задачи параллельное нарезание резьбы.

Но совместно пользоваться ресурсами одной 5i25 по любому не получится - сама 5i25 на это не способна.

совместное использование как таковое не требуется.
Былоб идеально, что-б запустить 3 программы одновременно.
Одна из них непосредственно использовала бы плату, а 2 других подкидывали задания на пины цапов первой и читали положение энкодеров из первой, ну и пара пинов для согласования. ( Ждать, пока 1 закончит программу)

[Serg]

Нет, такое не сделать.

[Dmaster]

И всё-таки, как запустить 2 программы одновременно. с остальным я поковыряюсь.

[nkp]

требуется вести 2 одновременных токарных обработки.

а если использовать две пары осей :
XZ на одну обработку ...
UV на другую...
или задача строго для одной "голой" 5i25 ?
=========

[Serg]

И всё-таки, как запустить 2 программы одновременно. с остальным я поковыряюсь.

Пару экземпляров LinuxCNC запустить можно будет только после серьёзной правки исходников или в разных виртуальных машинах.

[Dmaster]

а если использовать две пары осей :
XZ на одну обработку ...
UV на другую...

Я думал об этом, но мы потеряем круговые движения и резьбовые, если их делать синхронно.

Кстати, вроде у тебя, уважаемый nkp стоит одновременно несколько версий Linuxcnc. Не пробовал запускать одновременно?

[Dmaster]

Точно помню, кто-то запускал, но кажется то были версии разные, ну и фиг с ними.

[Serg]

Запустить-то не проблема, только работать будет вот так:

Код: Выделить всё

$ linuxcnc
LINUXCNC - 2.8.0-pre1-144-g9a20e81
Machine configuration directory is '~/linuxcnc/configs/sim.axis'
Machine configuration file is 'axis_mm.ini'
LinuxCNC is still running.  Restart it? [Y/n]

[nkp]

Кстати, вроде у тебя, уважаемый nkp стоит одновременно несколько версий Linuxcnc. Не пробовал запускать одновременно?

пробовать с стандартном виде нет смысла:
там стоит проверка на предмет запущеного экземпляра программы...

Я думал об этом, но мы потеряем круговые движения и резьбовые, если их делать синхронно.

что за круговые в токарке?

[PKM]

Beaglebone стоит 60дол. Уже и поддержка энкодеров есть. Лучше присмотреться к этому варианту.

[torvn77]

Одна из них непосредственно использовала бы плату, а 2 других подкидывали задания на пины цапов первой и читали положение энкодеров из первой, ну и пара пинов для согласования. ( Ждать, пока 1 закончит программу)

Как я понял,одна УП длелает токарную обработку,а вот другие две занимаются не поймёшь чем.
Что значит

• а 2 других подкидывали задания на пины цапов первой
  )Почему именно цапов?
• и читали положение энкодеров из первой
  )Какие величины будут на измеряемых энкодерах?
• Как я понял этот комлекс из двух УП (почему не одна?) читает энкодеры и на основе их показаний выдаёт номера "заданий" на цапы.
  )Почему вместо цапов не сделать вызов подпрограмм g-code из консоли MDI?
  (прописывается в генеральном ini в секции [HALUI],вызов через пин halui.mdi-command-[номер_строки_с_MDI_командой])

.

[Dmaster]

)Почему именно цапов?

Что-бы пользоваться аналоговыми сервами.

)Какие величины будут на измеряемых энкодерах?

линейные.

)Почему вместо цапов не сделать вызов подпрограмм g-code из консоли MDI?

Это что, как и зачем?... пока основная программа режет резьбу - вряд-ли другие оси в то-же время смогут совершать другие задачи.

[torvn77]

Что-бы пользоваться аналоговыми сервами.

)Какие величины будут на измеряемых энкодерах?

линейные.

Это понеятно,но чем они будут?
Положением,,частотой вращения шпинделя или ещё чем?
И главное,зачем это передавать в другую программу?

пока основная программа режет резьбу

А зачем вы хотите разделить процесс управления,как я понимаю одним станком между разными программами.

[Dmaster]

А зачем вы хотите разделить процесс управления,как я понимаю одним станком между разными программами.

Для возможности вести параллельные процессы

Это понеятно,но чем они будут?
Положением,,частотой вращения шпинделя или ещё чем?

Положением.. передвигать всякое по сложным траекториям.

[torvn77]

Если я правильно понял ваш замысел,то вы хотите запустить 4 версии LinuxCNC:
Первая версия используется как драйвер месы и прочего оборудования трёх станков
А остальные с оборудованием не работают и только осуществляют интерпретацию трёх разных УПшек?
Тогда можно попробовать так,сделать два компонента,один отправляет состояние пинов в буфер FIFO,а другой из него читает и воспроизводит в своём экземпляре.
Только вот реалтайма тогда уже не будет,рассогласуется он при проходе через буфер..

[torvn77]

Вроде как ядро LinuxCNC есть пять независимых программ которые как раз общаются между собой через буфер обмена.
Может вам капнуть в этом направлении?

Или сделать так,написать hal модуль интерпретатор приходящих из буфера FIFO команд g-cod'a,
и запустить его в тройном экземпляре в одной программе?
Может учитывая предыдущий абзац он может уже и существовать.
Но почему тогда его пины отображаются через axis?

[Dmaster]

Если я правильно понял ваш замысел,то вы хотите запустить 4 версии LinuxCNC:
Первая версия используется как драйвер месы и прочего оборудования трёх станков
А остальные с оборудованием не работают и только осуществляют интерпретацию трёх разных УПшек?

Всё верно!

Может учитывая предыдущий абзац он может уже и существовать.
Но почему тогда его пины отображаются через axis?

Тут я вас не понял!

[torvn77]

Я имею ввиду пины axis.N.motor-pos-cmd и axis.N.motor-pos-fb
По идее они и должны быть выходами интерпретатора g-cod'a