Согласен, что это не совсем правильно, в новых версиях это изменится. Просто не все программы понимают эти коды, и поэтому они не были включены в стандартный header Gкода. Кстати, его можно просто поменять, там вверху каждого файла написано как

(правда по английски).
Depth function и стоит d
Можно настроить различное заглубление в зависимости от цвета контура, в эту строку можно вписать любое математическое выражение или даже код на Python, доступные параметры d = заглубление заданное точками ориентации. c = значение цвета обводки контура. В общем случае лучше просто оставить d.
Хотя можно поставить туда и число, хммм, об этом я раньше и не думал

.
Почему сделано так хитро с точками ориентации: сделано это для того, чтобы можно было делать экспорт обработки с различным заглублением (для каждого слоя можно задать свои точки ориентации). И например сначала сделать гравировку таблички, а потом ее окончательно вырезать.
По возможностям, есть экспорт любых контуров в Gкод, самая простая функция = работает правильно и надежно (при условии правильной начальной настройки). Есть гравировка контуров при помощи фигурных фрез, честно говоря давно ей не пользовался, может потребоваться дополнительная подготовка контуров. Есть несколько вспомогательных функций для создания контуров обработки площади, для создания дополнительных изгибов при обработке на плазменных или лазерных станках и экспорт G кода для токарных станков.
Также есть хитрая система для обработки со сменой инструмента.
Если работать с Gcodetools, то советую создать шаблон (или несколько шаблонов для разных материалов или типов обработки) в которых уже будут добавлены точки ориентации, описания инструментов, и нарисован сам станок для более простой работы. Потом эти шаблоны можно поместить в папку настроек Inkscape и открывать при помощи Файл-Новый-Название шаблона.
И можно поинтересоваться что это за софт у вас на картинке?
Это EMC2 или LinuxCNC. Практически весь этот раздел (да и форум) посвящен этой программе

.