Hduty83 писал(а):Заклинил сервомотор по оси Z, от руки вал проворачивается очень туго, скорее всего заклинил задний подшипник(передний подшипник нормальный).
это когда сервы включены или когда выключены? На оси Z скорее всего в моторе есть тормоз, когда снимается напруга включается тормоз чтобы ось Z не сползала. Большая вероятность что с мотором все ОК!
Hduty83 писал(а): Как разобрать сервомотор и поменять задний подшипник?
для этого нужно будет снять энкодер на валу мотора, а потом его нужно поставить точно так же как был иначе сервопривод будет выбрасывать ошибку. Без секса не обойтись.
Hduty83 писал(а):И если он разборке не поддается, то можно ли поставить какой то аналог, или нужен сервомотор такой же марки?
ставить точно такой же марки
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.