Привод MINAS A4 Series

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

Hduty83 писал(а):Заклинил сервомотор по оси Z, от руки вал проворачивается очень туго, скорее всего заклинил задний подшипник(передний подшипник нормальный).
это когда сервы включены или когда выключены? На оси Z скорее всего в моторе есть тормоз, когда снимается напруга включается тормоз чтобы ось Z не сползала. Большая вероятность что с мотором все ОК!
Hduty83 писал(а): Как разобрать сервомотор и поменять задний подшипник?
для этого нужно будет снять энкодер на валу мотора, а потом его нужно поставить точно так же как был иначе сервопривод будет выбрасывать ошибку. Без секса не обойтись.
Hduty83 писал(а):И если он разборке не поддается, то можно ли поставить какой то аналог, или нужен сервомотор такой же марки?
ставить точно такой же марки
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

aftaev писал(а):это когда сервы включены или когда выключены? На оси Z скорее всего в моторе есть тормоз, когда снимается напруга включается тормоз чтобы ось Z не сползала. Большая вероятность что с мотором все ОК!
это когда выключены, т.е. при снятом напряжении
Да точно, этот сервомотор с тормозом)
Значит этот мотор исправен.
Тогда где же копать? :thinking:
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

Когда ЧПУ выбрасывает ошибку на приводах точно нет ошибки?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

aftaev писал(а):Когда ЧПУ выбрасывает ошибку на приводах точно нет ошибки?
Точно!
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

Скорее всего ЧПУ работает с обратной связью, то есть читает энкодер с приводов. А ПИд настраивается в ЧПУ. Кто то полазил в настройках ЧПУ и теперь будет выбрасывать ошибку.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

aftaev писал(а):Скорее всего ЧПУ работает с обратной связью, то есть читает энкодер с приводов. А ПИд настраивается в ЧПУ. Кто то полазил в настройках ЧПУ и теперь будет выбрасывать ошибку.
т.е. нужна программная настройка ЧПУ?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

после чего станок сдох?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

aftaev писал(а):после чего станок сдох?
После форматирования(очистки) системных карт памяти. Из-за этого появилась ошибка загрузки MS-DOS.
После этого были восстановлены оригинальные образы системных карт, присланные фирмой-поставщиком.
После появилась эта проблема, которую так и не можем решить :thinking:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Nick »

У поставщика надо заказать все настройки для станка... скорее всего там есть куча параметров, которые надо прописать...
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение aftaev »

Hduty83 писал(а):После форматирования(очистки) системных карт памяти. Из-за этого появилась ошибка загрузки MS-DOS.
и вместе с форматированием форматнулся мотор на оси Z который ты хотел уже разобрать :) С этого и нужно было описывать проблему.
Hduty83 писал(а):После появилась эта проблема, которую так и не можем решить
либо писать производителю чтоб помог настроить, либо искать спецов по ЧПУ. Скорее всего и ПИД настройки снесли.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение michael-yurov »

Hduty83 писал(а):После этого были восстановлены оригинальные образы системных карт, присланные фирмой-поставщиком.
Интересно, окткуда у поставщика оригинальные образы?, они что после настройки каждого станка сохраняют образ и прячут в архив на всякий пожарный?
aftaev писал(а):Скорее всего и ПИД настройки снесли.
Так никто их и не пытался прописывать, наверное.
Это же на станке делать нужно, а не на заводе удаленно.
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

aftaev писал(а):и вместе с форматированием форматнулся мотор на оси Z который ты хотел уже разобрать
наполовину уже разобрал :)
michael-yurov писал(а):Интересно, окткуда у поставщика оригинальные образы?, они что после настройки каждого станка сохраняют образ и прячут в архив на всякий пожарный?
не могу сказать. По крайней мере они нас тогда уверяли что что это оригинальный рабочий образ.

Вообщем из этого всего я понял что нужна детальная настройка ЧПУ с регулировкой ПИДов, а сервомоторы и приводы к ним в исправном состоянии.
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1803
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Репутация: 209
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Нижний Новгород
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение tooshka »

michael-yurov писал(а):Интересно, окткуда у поставщика оригинальные образы?
Когда станок запускают образ обязательно снимают, "целка" извиняюсь за термин. Снимать образ или не снимать далее дело самого хозяина станка. Правда есть куча оборудования с которого не так просто снять образы или после снятия и разворота оборудование не запускается.
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
Hduty83
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 09:36
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Привод MINAS A4 Series

Сообщение Hduty83 »

Доброго всем времени суток!
Приступили к поиску неисправности, описанной в этой ветке. Когда я сказал, что мы частично разбирали один из серводвигателей (Панасоник MHMD042P1V, пост #20), специалист пояснил, что крышку энкодера (энкодер - оптический) ни в коем случае нельзя было снимать, т.к. попавшие туда даже микроскопические частицы пыли будут мешать нормальной работе энкодера, а установка энкодера производится на заводе-изготовителе чуть ли не стерильных условиях, и посоветовал нам приобрести новый серводвигатель. Кроме этого на блоке управления данным серводвигателем высвечивается ошибка Err 45 – Absolute multi-turn error protection.
Кто нибудь сталкивался с подобной проблемой?
Ответить

Вернуться в «Электроника»