cnc-club.ru

и к какому входу подключить кнопку Е-стоп на контроллере, и к каким подключается пневмораспределители ?

поменял в BCS100 параметр Servo type с 0 - Panasonic A5 или Mitsubishi J3. на 1 - Yaskawa Σ-V или Delta ASDA.

контроллер увидел драйвер но пишет сервер аларм и не видит сейчас энкодер

master_70 писал(а): ↑ в таком случае как , куда и к чему подключать концевик Z0 ?

Логично
Значит датчик дома - это лимит+ или лимит-. В зависимости от настроек.
Думаю что все остальное не обязательно.
Но мне самому стало интересно. Буду когда у станка с FScut надо будет посмотреть.
Но в конфигурации Cypcut никогда настроек вводов-выводов не видел для BCS100.

master_70 писал(а): ↑ и к какому входу подключить кнопку Е-стоп на контроллере, и к каким подключается пневмораспределители ?

У контроллера нет жестко привязанных входов/выходов. Подключаешь куда хочешь, и потом в конфигураторе назначаешь функционал.
Что касается сервы - то нужно по параметрам из мануала BCS записать в серву нужные параметры. ОСОБЕННО РАЗРЕШЕНИЕ ЭНКОДЕРА. По этому я и говорил о рекомендованных сервах.

neonas писал(а): ↑16 авг 2023, 15:32

master_70 писал(а): ↑ в таком случае как , куда и к чему подключать концевик Z0 ?

Логично
Значит датчик дома - это лимит+ или лимит-. В зависимости от настроек.
Думаю что все остальное не обязательно.
Но мне самому стало интересно. Буду когда у станка с FScut надо будет посмотреть.
Но в конфигурации Cypcut никогда настроек вводов-выводов не видел для BCS100.

будешь у станка сфоткай параметры какие есть и если видно как и куда подключены выводы.
я уже голову сломал куда подключить

neonas писал(а): ↑16 авг 2023, 15:41

master_70 писал(а): ↑ и к какому входу подключить кнопку Е-стоп на контроллере, и к каким подключается пневмораспределители ?

У контроллера нет жестко привязанных входов/выходов. Подключаешь куда хочешь, и потом в конфигураторе назначаешь функционал.
Что касается сервы - то нужно по параметрам из мануала BCS записать в серву нужные параметры. ОСОБЕННО РАЗРЕШЕНИЕ ЭНКОДЕРА. По этому я и говорил о рекомендованных сервах.

рекомендованные стоят в 2-3раза дороже. придется с этими разбираться.
надо как обычно порядка 10ка параметров поставить как надо и будет работать , но блин у этих драйверов какие и где.
хотя бы понять какие параметры и какие данные в них https://youtu.be/dVEVlpgxato

У тебя серва по Z встает в режим сервоОН? Тормоз на серве отпускает? Есть ли какие-то звуки от сервы или дрейф в состоянии покоя?
Сам Cypcut можешь пока не запускать, пока с BSC100 не разберешся. Он в автономном режиме спокойно работает.

neonas писал(а): ↑16 авг 2023, 15:32 Значит датчик дома - это лимит+ или лимит-. В зависимости от настроек.
Но в конфигурации Cypcut никогда настроек вводов-выводов не видел для BCS100.

Ну потому что BCS управляет осью Z. Сама FSCut только дает команду отработки координат. А перемещение оси целиком на BCS, включая концевики и парковку и калибровку оси.
У меня был случай - сдох верхний концевик. И все, станок работает, а ось не ездит. Пришлось повесить механический концевик, чисто для парковки. При этом парковка нужна в целом раз в несколько включений. Можно 2 месяца работать не касаясь верхнего концевика. Но как только будет какая-то ошибка и контроллер отправит ось в паркинг - тут потребуется рабочий концевик. И собственно проблема возникла при сбои питания - пришлось отправить станок в поиск нулей.

Кароче пол года они работали с механической кнопкой, пока не сдох нижний - тогда уже пришлось купить оба штатных. Так как нижний срабатывает часто - при уходе ниже листа.

ex71 писал(а): ↑ Так как нижний срабатывает часто - при уходе ниже листа.

Чтобы нижний не срабатывал при спрыгивании с листа есть настройка софтлимитов. (прямо в BCS100). По факту если станок доехал до концевика лимита - это уже авария.
Что касается Z оси, так я и говорил ранее, сначала надо заставить Z мотор от BCS100 ездить правильно, а потом уже лесть в Cypcut.

neonas писал(а): ↑21 авг 2023, 08:22 У тебя серва по Z встает в режим сервоОН? Тормоз на серве отпускает? Есть ли какие-то звуки от сервы или дрейф в состоянии покоя?
Сам Cypcut можешь пока не запускать, пока с BSC100 не разберешся. Он в автономном режиме спокойно работает.

пока вообще ни как не реагирует Z / не поднимает не отпускает . немогу параметры драйвера настроить , не понимаю куда и как и что писать.
все время пишет то что на фото и енкодер фидбак и выдает иногда ошибку

в общем, не могу пока подружить драйвер с контроллером для оси Z
и после сброса в заводские настройки на драйверах ., перестала двигаться ось У и Х .
до этого У двигалась медленно очень . от пульта и с программы , а Х дернется и в ошибку е20 или е21 или е28

master_70 писал(а): ↑ в общем, не могу пока подружить драйвер с контроллером для оси Z

А настройки в BCS100 делал? Там параметры и разрешение энкодера? вращение прямое или обратное?
Ни и повторю еще раз вопросы - У тебя серва по Z встает в режим сервоОН? Тормоз на серве отпускает? Есть ли какие-то звуки от сервы или дрейф в состоянии покоя?
Просто если до BCS100 не придет сигнал о включении сервы - дальше он ничего делать не будет.

neonas писал(а): ↑23 авг 2023, 20:28

master_70 писал(а): ↑ в общем, не могу пока подружить драйвер с контроллером для оси Z

А настройки в BCS100 делал? Там параметры и разрешение энкодера? вращение прямое или обратное?
Ни и повторю еще раз вопросы - У тебя серва по Z встает в режим сервоОН? Тормоз на серве отпускает? Есть ли какие-то звуки от сервы или дрейф в состоянии покоя?
Просто если до BCS100 не придет сигнал о включении сервы - дальше он ничего делать не будет.

серва молчит. . как узнать что она встает в режим серво он? где этот тормоз настраивается ?
где настраивается разрешение энкодера в BCS100 . ? может кто скрины сделать где это делается и параметры какие у кого установленны.

master_70 писал(а): ↑ где настраивается разрешение энкодера в BCS100

Pulse per revoliution. У вас сейчас стоит 10000. А какой энкодер у вас?

в описании привода написано 5000

master_70 писал(а): ↑ в описании привода написано 5000

В приводе может быть дефолтное значение. И 5000 чего? импульсов? меток? Энкодер квадратурный? Инкрементальный или абсолютный?
На 2500 импульсов или 17/21 бит? Если не понятно, можно, например, вот здесь почитать - https://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=13883
А на самом моторе что написано?

вот параметры привода

Уже проще. Значит Pulse per revolution в BCS100 надо поставить 20000.
Серво-он режим - Это когда серва встает на удержание. И в первое включение по логике вещей она должна немного "поползти" либо вперед либо назад. И она после этого должна дать сигнал на BCS100 о том что нет аварии (ALARM). Сигнал может быть как логический нуль (0 вольт), так и логическая единица (5 или 24 Вольта).
И только тогда можно будет делать servo calibration.