Посему я задал
микрошаг 8
BASE_PERIOD = 10000
скорости по X и Y задрал до 50 мм/сек (3 метра в минуту)
запустил LinuxCNC, смело проигнорировал немедленно выскочившее сообщение об ошибке RTAPI
отхоумил станок
и час гонял станок на реальной программе на этих самых скоростях, правда без реальной обработки.
после чего проверил уход начальной точки - его не оказалось (точнее, остался в пределах погрешности механики станка)
