Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

[sima8520]

Потому после эксперимента с осциллографом дальше только замена платы

Осциллограф даст ответы на многие вопросы. Работоспособность платы в целом можно проверить

[BZ-A]

Потому после эксперимента с осциллографом дальше только замена платы

Осциллограф даст ответы на многие вопросы. Работоспособность платы в целом можно проверить

Спасибо!!!!

[BZ-A]

Итак продолжение истории...
Выходные были проведены в компании чудо станка...
Что было сделано:
-Проверена еще раз проверка монтажа - проблем не обнаружено
-На материнке обновлен Биос
-Прошиты повторно платы
-установлен чистый Дебиан 9
- утановлено последнее ядро РТ
-собран Linuxcnc-dev uspace из исходника
Получил ошибку pncconf при попытке тестировать ось (Фото ниже) - почитал в просторах нета, пишут что у многих не работает - забил, идем дальше...
Подобрал параметры сигнала (фото ниже) - тело зашевелилось...)))
На этом вроде как все, начал настройку...
При настройке поворотной оси (редуктор 1:10) всплыла вторая проблема:
Даю двигателю 100 полных оборотов, через редуктор, должен на выходе получить 10 но.... получаю 9,6...
Пропуск шага исключен, так как шаговики с энкодером, допускаю проблему с конфигурацией импульса.
Допускаю что на линейных осях та же ситуация, но ее не видно из-за не большого перемещения

[Serg]

Поставь метки на валах и пробуй...

[AlekseySP]

А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше

[BZ-A]

На валах не получится...
На валах не получалось, так как погрешность малая, нужно делать минимум 100 оборотов , длины валов не хватает для перемещения.
Откинул двигателя от вала - та же хрень...
Но еще возможная проблема, так как Дебиан 9 последний релиз , довольно сильно грузит систему, латенси показал более 100000.
Система 2 ядра 4гб озу.
Вот думаю получится ли поставить Linuxcnc uspace на Ubuntu 10.04 к тому же ядро RT нужно, в нете не нашел инфы.
На Убунте 10,04 латенси шикарный, порядка 5000-8000

[BZ-A]

А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше

На сколько я понял RT нужно для МЕСЫ, на RTAI я так понял что меса не рботает, или я чтото не так понял?
И опять же, uspace больше подходит для RT или я все уже перепутал?
Просто Меса у меня первая...

[nkp]

большие задержки приводили бы к вылетам по_ошибке_реалтайма(и остановки работы станка)
но у тебя же 5i25 , поэтому ставь 10.04, обновляй до свежей версии

[AlekseySP]

А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше

На сколько я понял RT нужно для МЕСЫ, на RTAI я так понял что меса не рботает, или я чтото не так понял?
И опять же, uspace больше подходит для RT или я все уже перепутал?
Просто Меса у меня первая...

RT+usepace необходим для 7i76e и 7i92,которые подключаются по сети.
В твоём случае RTAI будет работать нормально. Возьми сборку с LCNC2.7.14 и попробуй.

[BZ-A]

Всем спасибо, за наводки. Через 2 дня буду на производстве, продолжу отладку.

[BZ-A]

Шаговики победил, было две проблемы.
Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено
Вторая на поворотной оси, редуктор указано 1:10, но оказалость 1:10,5468 вот такой чудо редуктор.
остался последний штрих, аналоговое управление инвертором.
При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.
В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?

[sima8520]

Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено

а что с ними не так было?

[BZ-A]

Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено

а что с ними не так было?

Драйвера покупались в Китае через посредника напрямую у китайского дистребютора Ледшайн.
Модель H2-2206 это аналог ES-DH2306 только для внутри китайского рынка и цена получилась почти в 2 раза дешевле.
Описание на китайском, поэтому взял описание отES-DH2306 ,но оказалось что параметры не совсем совпадают и прошивка у драйверов другая.
Конфигурировал через дисплей на драйвере.
По итогу слегка выучил китайский)))).... и уже по кутайскому мануалу все сконфигурировал и все ок.

Подскажите пожалуйста еще по управлению инвертором, что-то подзастрял....

[Сергей Саныч]

А зачем вам именно аналоговое управление?

[BZ-A]

А зачем вам именно аналоговое управление?

Да мне как бы можно любое....)))
Не компетентен в этом, ранее на двух станках подключал по аналогу, но там платы были степмастер...
Если есть вариант как по цифре подключить поделитесь пожалуйста идеей

[Сергей Саныч]

Modbus. На форуме довольно широко освещалось. Какая плата управления остальным хозяйством, особого значения не имеет.

[Serg]

При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.

Всё нормально - на 7i76 нет PWM выходов, есть только аналоговый.

В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?

Проверь, что на spinena тоже подаётся сигнал.
Показывай HAL, не стесняйся - фиг знает чего там pncconf может написать, я им уже сто лет не пользовался.

[BZ-A]

При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.

Всё нормально - на 7i76 нет PWM выходов, есть только аналоговый.

В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?

Проверь, что на spinena тоже подаётся сигнал.
Показывай HAL, не стесняйся - фиг знает чего там pncconf может написать, я им уже сто лет не пользовался.

Уточню, добиваюсь управление шпинделем аналогово 0-10в....)
Вот он хал:

[BZ-A]

Ребята кто в теме по аналоговому управлению через 7и76 посмотрите пожалуйста мой хал или пришлите свой рабочий, буду благодарен.
Спасибо

[Serg]

На взгляд вроде всё нормально. Видимо надо проверять все сигналы с помощью halshow.