Поддержка MESA в EMC2

[eekot]

Дык да макет я ж говорю Чтоб дома ЕМС погонять Как движки линейные придут и все остальное, тогда макет в помойку

[eekot]

Ой

[eekot]

Все зависит от концевика, некоторым нужно отдельное питание. По идее, концевик должен замыкать свой пин на +5v . Если боишься спалить, посади все на опторазвязку.

Да концевики обычные, механические, трехконтактные. Вопрос, что на пины месы от концевиков должно приходить?

[Nick]

по идее обычный цифровой +5v.
а почему трех контактные?

[Nick]

А как ты двигатели со шпильками соединил, и из чего у тебя рама?

[eekot]

Типа такой:

[eekot]

А как ты двигатели со шпильками соединил, и из чего у тебя рама?

Эта мазафака универсальная муфта меня не разу не подводила
Кусок автомобильного шланга от печки, диаметром 12 мм

Рама из листовой стали 2 мм. На работе забацал за 2 дня, в перерывах между основной работой

[Nick]

Сталь просто гнул, или что-то еще? Можешь по больше фотографию выложить?

По концевику, вешаешь на к.3 +5 на к.1 пин mesa. В настройках, если надо выставляешь invert.

[eekot]

Смоделил в солидворксе, потом выкройки плоские в dxf, в автокаде G код для лазера трампфа, вырезал из обрезков, потом на гибочном прессе с чпу согнул все это дело. Сел за аргон и быстренько приварил все это

[Nick]

А ось Y на таком рычаге не сильно колбасится?

ЗЫ соберешься выкидывать, скажи куда Я думаю, самодельщики слетятся.

[eekot]

Винты ходовые очень "ровные" на счет колбасни

[eekot]

Вот добрался до макета

По концевику, вешаешь на к.3 +5 на к.1 пин mesa. В настройках, если надо выставляешь invert.

Чета не работает. А на всех нечетных пинах, второго разъема платы висит +5 вольт. Может их на массу садить через концевик надо? Через резистор какой-нить. Концевики настраивал через pncconf. Если галку инверт поставить, то вообще сразу ошибку выбивает

[Nick]

Хммм... сейчас проверю ...

хотя не проверю - тестер никак не найти...

Вообще ошибка это нормально, она говорит, что концевик замкнут, главное, чтобы при переключении состояния все работало правильно. Собственно нужно будет переключить invert обратно .
Если на этих входах и так +5, то наверное нужно на землю замыкать.

[eekot]

ща буду пробывать

[eekot]

Свершилось!
Все работает (концевики всмысле). Nick с меня
Мне тут народ с чипмейкера мозг вправил - джампер w4 вниз и с пинов платы через концевики на землю.
кнопочки ща буду всякие выводить - типа все оси в ноль

[eekot]

Всем привет!
Вот из всех внешних кнопочек пока заработала е-stop. И то только потому, что она есть в pncconf
Собственно в hal добавилась строка вида:

net estop-ext <= hm2_5i20.0.gpio.033.in

Я так понял net - прицепить сигнал estop-ext к пину 33 платы меса такойто с драйвером хостмот2.
Вот непонятка с сигналом estop-ext. Это зарезервированное слово или его pncconf где-то прописал? А есть ли список всех сигналов (зарезерв слов)? А можно ли добавлять самому сигналы? Вот очень хочется внешнюю кнопульку Все оси в ноль
Типа так:
net home-all <= hm2_5i20.0.gpio.034.in

[Nick]

А под home all ты подразумеваешь "Выполнить процедуру поиска нулей для всех осей" или "Сказать станку, что сейчас все оси в нулях"?

----------------

Прицепи сюда свой .hal, наверняка там есть еще строчки типа:
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

-----------------------------

Нашел ответ этим занимается модуль halui, вот пример
net home-button parport.0.pin-10-in => halui.home-all

Вот тут есть описание всех пинов halui, но на англ. http://www.linuxcnc.org/docview/html/ma ... lui.1.html
надо будет как-нить перевести...

[eekot]

Вот хал

Да да "Выполнить процедуру поиска нулей для всех осей"

А кнопочку "Сказать станку, что сейчас все оси в нулях" тоже неплохо было-бы

[Nick]

Я отредактировал верхнее сообщение ...

Нашел ответ этим занимается модуль halui, вот пример
net home-button parport.0.pin-10-in => halui.home-all

Вот тут есть описание всех пинов halui, но на англ. http://www.linuxcnc.org/docview/html/ma ... lui.1.html
надо будет как-нить перевести...

[Nick]

А чтобы сказать что ось в нуле есть такой пин:
halui.joint.<n>.is-homed (bit, out) - status pin telling that the joint is homed
он говорит, что ось прошла процедуру поиска нуля, к ней наверное можно дописать установку положения нуля...