У вас масштаб и компановка оси Z почти копия моей.
Там есть 2 неприятных момента:
1)Индуктивный датчик срабатывает слишком близко (2,5-4мм от партии к партии хрен угадаешь) Приходиться отводить в начальную точку танка с меньшей скоростью - иначе врезается
Для примера : по X поиск дома идет 6000мм/мин
По Z и Y пришлось поставить 800 мм/мин ускорения стоят 650.
Надоело - буду разворачивать -чтоб реагировал на проходящую мимо пластину.
2)Высота H2 должна быть в 2 раза больше H1 .
У меня сейчас примерно такие же соотношения как и у вас. в итоге при работе с граверами проблем нет. А если надо просверлить 80мм деревяшку сверлом 80 мм (насквозь) ,то провести портал над заготовкой уже не могу. Так как инструмент не полностью поднимается и выступает . А если еще и прижимы с верху будут ... в общем суть ясна думаю.
не удобно. Жалею что сразу не купил направляющие и швп подлиннее.