MyGUI

[Ворон226]

Запустил. Станок включается, но движение по осям не получил... (проверял по стенду, который к ЛПТ-порту подключен).

[Serg]

cd linuxcnc-dev
. scripts/rip-environment
linuxcnc

Или просто из любого места:
/полный/путь/linuxcnc-dev/scripts/linuxcnc

[Ворон226]

Интересно... что не дает работать LCNC при панели glade?
Ведь специально писал очень просто:

[Nick]

А скинь свой hal на всякий случай...

А если добавить кнопку manual или ручной режим и для нее сделать:

Код: Выделить всё

net manual-button => halui.mode.manual
net manual-button <= gladevcp.....

halui.jog-speed там косяк ищи, ибо

Так они вроде на jog только влияют, на home не должны... или я опять не прав?

[Ворон226]

Файл hal внизу.

А с кнопками недопонял... Рядом с кнопкой "ВКЛ СТАНКА" поставить кнопку "РУЧНОЙ РЕЖИМ"? Удобно ли?

[Nick]

Надо попробовать!
Если заработает, то придумаем, как по кнопке вкл включить станок и потом сразу режим manual. .
А то мы сейчас напридумываем, а проблема окажется в другом. Надо проблему локализовать.

-----

А hal от панели есть?

[Nick]

Или еще лучше запусти текущий конфиг, сделай вкл, потом как писла nkp - setp halui.mode.manual 1
проверь, что режим manual и поппробуй home.

[Ворон226]

Я уже это пытал вчера:
Прикрутил к одной из кнопок визуальной панели сигнал halui.mode.manual
Включаю станок - сигнал halui.machine.on сработал
Нажимаю кнопку - сигнал halui.mode.manual включился.
Нажимаю кнопку ВСЕ В ДОМ - сигнал halui.home-all появился - сигналов на движки нет.

Файлик с hal панели внизу.

[Lexxa]

Так они вроде на jog только влияют, на home не должны... или я опять не прав?

так в джог же тоже не едет)

[nkp]

а правда - может он едет с нулевой скоростью?
посмотреть - что там за значение скорости...

[Lexxa]

вот я сто процентов могу сказать, что пока налуи.ждог-спид = нулю, кнопки можно хоть молотком давить, ниче никуда не поедет
незвисимо от ползунков в аксисе, и ессно халуи.мод тоже должен соответствующим быть.
В точных названиях могу ошибаться, но суть в целом такая.

[Nick]

Точно сделай на всякий случай:
halcmd show >1.txt и файл сюда залей...

[Ворон226]

а правда - может он едет с нулевой скоростью?

Но ведь есть ещё и DIR.

Точно сделай на всякий случай:
halcmd show >1.txt и файл сюда залей...

Запустил LCNC, выполнил в терминале
halcmd show >1.txt
и где брать этот файл? Поиск его не нашел...

[nkp]

в домашней папке...

[Nick]

(точнее в той диреткории, в которой запускал - скорее всего домашняя папка)

[Ворон226]

Вот он:

[Nick]

Код: Выделить всё

7  float IN            100  halui.jog-speed 

нормально

Код: Выделить всё

     7  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-manual

а вот manual не включен ...
или это просто вывод на отключенном станке?

может дело в этом:

Код: Выделить всё

     7  bit   IN           TRUE  halui.feed-override.count-enable
     7  s32   IN              0  halui.feed-override.counts
     7  float OUT             0  halui.feed-override.value

....
     7  bit   IN           TRUE  halui.max-velocity.count-enable
     7  s32   IN              0  halui.max-velocity.counts
     7  float OUT             0  halui.max-velocity.value

[nkp]

а это нормально :
float RW 0 stepgen.1.maxvel
?

[Ворон226]

А где эти параметры задаются? Причина-то в чем?

[nkp]

в ини...
хотя у тебя в хал этот параметр не используется
не могу сказать точно - как оно в таком случае должно быть...
ну не трудно попробовать его задать в хал:
setp stepgen.0.maxvel 200
setp stepgen.1.maxvel 200