Mach3 и Galil DMC1842 модернизация.......

[neonas]

Всем доброго дня,
Как я уже писал ранее достался мне фрезерный "станок" какого-то странного производства.
Судя по комплектации сделан он был году так в 2000.
Схема его устройства такова: Комп (древний) с установленной Win 98, PCI контроллер Galil DMC 1842, аналоговые сервоусилители, сервомоторы, энкодеры. Насколько я разобрался вся электроника и механика в рабочем состоянии, а вот винчестер компа приказал долго жить.

Задав вопрос по сопряжению всего этого с ЕМС, понял что сначала нодо попробовать свести данное железо с Mach3.
Заменил комп, поставил ХР+ Мач3, закинул плагин для платы управления. (Сделал много скринов, но они как всегда остались на станочном компе).
Пришлось перекомутировать все концевики. Они почему-то работают только от верхнего ТТЛ уровня.
Немного позже залью скрины и фотки самого "станка".

[tooshka]

PCI контроллер Galil DMC 1842

А галил вообще может работать со сторонним ПО? Вроде он только со своим работает?

[aftaev]

Галил работает со своим и есть типо плагин под Мач
Галил крутая платка

[neonas]

Сам галил конечно для сторонего ПО ничего не делает, но на http://www.machsupport.com/software/dow ... s/plugins/ есть плагин для его плат.

[aftaev]

И под Галил есть свое ПО и вроде как не они его разработали, цена несколько килобаксов, а интерфейс ужасный
На компе родном что стояло, Мач?

[neonas]

Выкладываю фото станка

[neonas]

И под Галил есть свое ПО и вроде как не они его разработали, цена несколько килобаксов, а интерфейс ужасный
На компе родном что стояло, Мач?

На родном компе стоял Win 98+ ПО от "производителей" станка. Я его видел на их другой машине, интерфейс похуже галиловского.

[aftaev]

Нужно сохранить такое ценное ПО

[Predator]

Нужно сохранить такое ценное ПО

Для потомков?

[neonas]

Как и обещал выкладываю скрины для сращивания.
Плагин для Galil был взят с форума маха.
Когда будете скачивать, обратите внимание, что с PCI платами последняя версия не работает.

Первая вкладка плагина

На второй вкладке плагина настраеваем типы моторов и их количество

Потом идем в Махе во вкладку Port and pin и настраеваем концевики и лимиты

На очереде реле шпинделя

Энкодеры (правда я как то не уверен что это обязательно)

Настройка софт лимитов

Сопряжение первой и второй оси Х

Ну вот сообственно основные настройки сделаны.

[ukr-sasha]

А результат, видео работы?

[neonas]

Вообщем и целом резал я на этом станке пару работенок.
Замечания такие:
1. Конструкция станка не выдерживает никакой критики. Такое явление как жесткость на данном аппарате отсутствует полностью.
2. В середине работы отвалился провод от Z мотора, так со стороны компа не было никакой реакции и как результат сломаная фреза.

Дальше по настройкам: В моих настройках требуется, что-бы я перевернул У ось в окне home/limits.
После этого ручное управление по этой оси работает неадекватно. При нажатой кнопке Soft limits ось с клавиатуры едет всегда в + независимо от кнопок курсора. Отжав Soft limits все становится на свои места. Как инвертировать серву механически???
Далее: когда станок стоит на месте я пытаюсь сдвинуть оси руками, то спокойно могу сдвинуть примерно на 7-10 мм. и это не люфт.
Видимо неправильно заданы параметры ПиД.

Это мой первый опыт с сервой, так как до этого работал только с шаговиками, по этому прошу помощи.

[aftaev]

Как инвертировать серву механически???

Механически через шестеренки
Электрически инвентировать сигнал дир
А скорее всего все делается в ЧПУ

Далее: когда станок стоит на месте я пытаюсь сдвинуть оси руками, то спокойно могу сдвинуть примерно на 7-10 мм. и это не люфт.
Видимо неправильно заданы параметры ПиД.

Да, похоже

[neonas]

Небольшое видео работы станка
https://www.youtube.com/watch?v=Cu9bj7blaMI

[neonas]

Если бы у меня был бы степ дир интерфейс я бы не парился, а так у меня +-10 Вольт........
Смена полярности мотора не помогает, а может как то надо переключить энкодер? у меня такой: A58-F-500-5v местного производства.

[aftaev]

Надо искать в программе где инвертировать. Станком рулит Мач?

[neonas]

Ну да, Мач "рулит"

[neonas]

По поводу неувиденного обрыва в оси Z:

На главной вкладке плагина для Галила есть Motor options:
Use Ref Position Not Encoder for Position Feedback.
Use Calculated Actual Speed Instead of Encoder.
У меня нажато второе, видимо зря.... Буду завтра проверять.

Далее судя по всему идут настройки пид:

Move settings
vetor time Const 1 (0.004 - 1.0)
Vector Deceleration 30000000 (1024 - 67107840)
Queue Buffer Level 10 (10-100)

Analog Inputs
User DRO Start 1100 (1000 - 1247)

Для меня как то пока это темный лес, может кто нибудь просвятит?

[aftaev]

Ну да, Мач "рулит"

и в закладке лимиты если поставить галку инвертировать что все равно едит не туды куды нужно?

[neonas]

У меня стоит так как на картинке.

Если реверс снимаешь, то ездит с клавиатуры правильно но в минус и режет зеркально.
Как я понимаю самый простой способ это переключить физически провода , только вот какие?