В обшем проблема практически разрешилась.
По совету Михаила, настроил драйвер Leadshine EM705. Выставил ток, соответствующий двигателю, поставил деление шага 1:32, сделал автоматическую настройку на шаговик. Провёл около 20 часов тестов, метки после тестов стали совпадать..........))))
Кстати и на ПЛ, тоже делали тесты, у них было всё хорошо и тоже сказали поставить ток не по дефаулту.
Работал на новой прошивке от ПЛ, на старой проблема осталась.......тоже проверял.
Вот теперь надо всё это грамотно собрать!
На первом фото не все элементы электроники, не хватает частотника и платы PLCM-E3p.
На вторм фото, покупал электрощитовой короб, но сейчас понял, что он слищком мал..............
На третьем фото, монтажная схема (набросок).
Вопросов конечно пока много, но буду понемногу двигаться.
Создам новую тему и буду советоваться с Мастерами.
Спасибо.