мини сервы c энкодерами Yaskawa

[evgenyjp]

Подскажите, на что годны такие мелко-сервы ?
Станок ими таскать я так понимаю не получится, может 3д принтер какой, или типа того ?

характеристики мотора http://www.nidec.com/ja-JP/product/moto ... /P0000039/
на энкодер инфу нарыть не удалось, известно только что Yaskawa http://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j& ... 1647,d.dGI

[aftaev]

Моторы щеточные скорее всего.
У энкодера сколько проводов 4-6 или 9-12?

[aftaev]

Подскажите, на что годны такие мелко-сервы ?

Напряжение питания или ток знаешь? Подай напругу на щетки и попробуй моторчик подержать за вал, почуствуешь на что они способны

[evgenyjp]

Моторы щеточные скорее всего.
У энкодера сколько проводов 4-6 или 9-12?

5 проводов на энкодере, 1 толще чем 4 остальных.

все парматреы есть по ссылке http://www.nidec.com/ja-JP/product/moto ... /P0000039/

16.1 ～ 31.5 V
0.66 ～ 3 A
6.2 ～ 50 W
0.029 ～ 0.239 mN・m

[aftaev]

5 проводов на энкодере, 1 толще чем 4 остальны

5й скорее всего экран или масса мотора он наверно зеленый.
4ре провода это последовательный инкриментный энкодер. Данные скорее всего передаются по RS422 что не так просто его будет прикрутить к чему нибудь

0.029 ～ 0.239 mN・m

у 100w сервы 0,318Hm

при редукции 1:3 и выше должен тягать портальчик и подгрызать дерево

[PKM]

4ре провода это последовательный инкриментный энкодер. Данные скорее всего передаются по RS422 что не так просто его будет прикрутить к чему нибудь

да ну, это старые моторы, тогда еще не было таких энкодеров
Пять проводов:
1. земля
2. 5В
3. А
4. В
5. индекс

[evgenyjp]

пнятна, тоесть управлять сервопаками типа SGDA, SGDH не получится ?

[PKM]

Не получится, это моторы постоянного тока коллекторные (со щетками). Но ими даже проще управлять, должны быть дешевые драйверы

[evgenyjp]

Не получится, это моторы постоянного тока коллекторные (со щетками). Но ими даже проще управлять, должны быть дешевые драйверы

типа каких ? нет ничего на примете ?

[PKM]

типа таких что-то http://www.ebay.com/itm/251253824945
только энкодеры тут нужны дифференциальными выходами, а может и эти заработают. надо узнавать

[evgenyjp]

типа таких что-то http://www.ebay.com/itm/251253824945
только энкодеры тут нужны дифференциальными выходами, а может и эти заработают. надо узнавать

понятно, спасибо !

[aftaev]

да ну, это старые моторы, тогда еще не было таких энкодеров

дата 2007 вроде не такое старье.

[Serg]

Дифвыходы делаются при помощи пары инверторов.

[DenisK]

Не получится, это моторы постоянного тока коллекторные (со щетками). Но ими даже проще управлять, должны быть дешевые драйверы

типа каких ? нет ничего на примете ?

Подойдет серводрайвер G320X

[evgenyjp]

Мда, не дешевое удовольствие. Может есть что попроще и подешевле, а то етот драйвери слишком хорош для таких серв.

[Nick]

У лидшайна есть драйвера для таких двигателей, по цене не скажу, особенно с доставкой в JP

[evgenyjp]

У лидшайна есть драйвера для таких двигателей, по цене не скажу, особенно с доставкой в JP

а модель не подскажеш ? с доставкой я уж определюсь.

[Nick]

насколько я понимаю, что-то вроде этого: http://leadshine.com/producttypes.aspx? ... rvo-drives

[evgenyjp]

насколько я понимаю, что-то вроде этого: http://leadshine.com/producttypes.aspx? ... rvo-drives

эхх, они стоят почти столько же сколько и гекко
если учесть, что сервы мне достались за 10 баксов десяток, то драйвера за сотку покупать для каждого мотора дороговато...
за сотку можно SGDH с АС мотором взять. придется отложить их пока, до лучших времен.

[ukr-sasha]

Брал здесь: http://www.ebay.com/itm/Advanced-Motion ... 2a2c3a48f0
Работают хорошо.