Самодельный центроискаткль: процесс изготовления

[putman]

кури команду G31 в Gcode

Code "G31 X1000 F500" ' двигаться по +Х на 1м до касания щупом
Переводится примерно так:
ехать по +Х пока не сработает ПРОБНИК или пока не искончается заданное расстояние 1000мм

Возьми любой готовый твой УП (файл с Gcode) и замени М03 на
G31 X100 F500
и запусти выполнение

Станок должен будет проехать 100мм и продолжить выполнение остальной части УП
Запусти УП заново и теперь отклони щуп пробника посмотри что будет

Набираю:

Код: Выделить всё

G31 X100 F500

, стол дёргается и останавливается.
Некорректно получается работает G31.
Из-за чего такое может быть ?
Если написать:
[/quote]
Набираю:

Код: Выделить всё

G31 X100 F100

, проезжает меньше.

[CNC-Logic]

putman

Набираю:
Код: Выделить всё • Развернуть
G31 X100 F500

, стол дёргается и останавливается.
Некорректно получается работает G31.
Из-за чего такое может быть ?

1 Самое важное:
Всё таки прогоните станок обычными G00 и G01 кодами, убедитесь что он это отрабатывает корректно
Если всё нормально, значит возможно:
2 Эл-ка станка может словить какую то наводку, которую он примет за срабатывание команды Probe

Выясните что он отрабатывает корректно, а что нет

[putman]

ВСЁ, ЗАРАБОТАЛО !
Перепаял сигнал на 13-пин.
Получается с 10-м пином МАЧ почему то некорректно работает.

Хотя не всё, уперевшись в стенку, назад не отъезжает.
Первый раз попробовал не закрепляя деталь, видимо щуп докасался и немного отталкивал деталь, снова загорался красный.
Теперь держу деталь рукой, щуп приезжает к стене и стоит не двигаясь назад с зелёным диодом.

[nik1]

В дальнейшем беспроводной вариант еще планируется ?

[putman]

В дальнейшем беспроводной вариант еще планируется ?

Думаю да.

[nik1]

Это хорошо

[aftaev]

Вот.

Вот там где стоит 25 цифра она и отвечает как медленно станок разгоняется и останавливается. Измени на 300 и посмотри как станок ездить будет

[putman]

Уже поменял на 1000, всё резко стало.
Но щуп не отъезжает назад встретив преграду.

[putman]

Методом тыка придумал вставить в код такe. инструкцию:

Код: Выделить всё

Code "G01 X1"  

, получается такое:

Код: Выделить всё

Code "G04 p0.5" 'пауза 0.5 c
Code "G91" ' переход в относительную систему координат
Code "G31 X1000 F500" ' двигаться по +Х на 1м до касания щупом  
[b]Code "G01 X1" 'отъезжаем на 1 мм от стенки[/b]
While IsMoving() 
Wend ' дождаться конца движения

, но с такой инструкцией начинаются глюки, стол перестаёт доезжать до другого края отверстия.
Вставил паузу:

Код: Выделить всё

Code "G04 p0.5" 'пауза 0.5 c
Code "G91" ' переход в относительную систему координат
Code "G31 X1000 F500" ' двигаться по +Х на 1м до касания щупом  
Code "G01 X1" 'отъезжаем на 1 мм от стенки
Code "G04 p0.5" 'пауза 0.5 c
While IsMoving() 
Wend ' дождаться конца движения

и тогда начинает ездить правильно.
Почему надо ставить паузу ? комп не успевает передать контроллеру данные чтоли ? бред какой то ...
И почему на видео Шерлока Холмса с этим скриптом, станок сам отъезжает назад ?
Может быть это надо указывать где нибудь в настройках МАЧа ?

[aftaev]

Почему надо ставить паузу ? комп не успевает передать контроллеру данные чтоли ? бред какой то ...

пауза нужна чтобы отработал IsMoving() достаточно паузы в 100мс
Но так как настройки мы не видем можно гадать только у тебя в мс или сек пауза задается

[putman]

Почему надо ставить паузу ? комп не успевает передать контроллеру данные чтоли ? бред какой то ...

пауза нужна чтобы отработал IsMoving() достаточно паузы в 100мс
Но так как настройки мы не видем можно гадать только у тебя в мс или сек пауза задается

В секундах, т.к. в мс паузы вообще бы не было.
А у меня реально 0.5 и 1 с паузы прослеживаются.
И всётаки, почему у меня станок сам не отъезжает ?

[putman]

Не в паузах дело.
Прицепился осциллографом на сигнал с датчика, там пепец творится =(
Идёт основная помеха с частотой примерно 110 КГц и амплитудой до 1 вольа, до 2 вольт во время работы моторов + ещё помехи в 2 раза поменьше кишат тут и там на сигнале.
Отсюда и ложные срабатывания, а не маленькие паузы как я сначала подумал.
В начале работы этого нет, но с прогревом начинается (5-10 мин), амплитуда помехи возрастает.
Во-первых, я решил экранировать провод от датчика до компа (2 метра), во-вторых, вместо н-канального полевика, поставить р-канальный на + 5 в, что бы в отсутствии сигнала на порт шло 5 в. Когда сигнал с датчика +5 в, то помеха там еле заметна, амплитуда максимум 0.2-0.3 вольта.
Скрипт переделал, при наезде на стенку, он теперь отъезжает на 0.5 мм назад.
Воюем в общем с датчиком дальше.

[Сергей Саныч]

во-вторых, вместо н-канального полевика,

А нагрузочный резистор на +5 был?

[putman]

А нагрузочный резистор на +5 был?

Имеете в виду подтягивающий резистор между +5 и входом порта ?, да был (22 Ком), и без него пробовал.
Только помехи то не на +5 в, а по земле, он не то, что помогает, я бы сказал он ухудшает ситуацию.
Надо тогда уж к земле подтягивать.

[Сергей Саныч]

Имеете в виду подтягивающий резистор между +5 и входом порта ?

Да, его (в варианте с n-канальным транзистором). И не 22 кОм, а не более 1.

я бы сказал он ухудшает ситуацию.

Да не может такого быть!
Может, датчик как-то неправильно подключен? Общий провод LPT (18..25) идет на цепь GND платы датчика?

[putman]

Может, датчик как-то неправильно подключен? Общий провод LPT (18..25) идет на цепь GND платы датчика?

Подключён.

[aftaev]

22к резистор это что его и нет. Нужен 1к подтягивающий резистор

[putman]

22к резистор это что его и нет. Нужен 1к подтягивающий резистор

Допустим он подтягтвает напряжение к 5 вольтам в момент срабатывания датчика, но на 5 вольтах помехи почти нет.
Помеха на земле, когда датчик не упёрт в стенку.
Что даст это подтягивание ?

[aftaev]

на станке частотник стоит?

[Сергей Саныч]

Помеха на земле, когда датчик не упёрт в стенку.

Тогда откуда ей взяться? Выход замкнут на GND через полевик. Значит, либо не соединен общий провод, либо полевик плохо открывается. 2N7002 при 5 вольтах на затворе должен гарантированно открыться. Во всяком случае, для тех токов стока (единицы миллиампер), при которых он используется - сопротивление канала при этом около 5 Ом, что гарантированно задавит любую помеху.