Модернизация стола плазменной резки. 5i20-7i33TA

[Jibber]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане. Ситуация такова: Имеется стол плазменной резки 1500х6000мм. Все это управлялось самодельными платами управления местного умельца, 2 оси на советских движках ДПУ и ДПМ, приводами ПРП5-1, слежение емкостное самодельное. Все это дело работало лет 10, конечно не без поломок. В очередной раз, когда сгорели поэтапно движки, энкодеры, платы управления и т.д. и все это превращается в долгий процесс поиска запчастей, затягивающийся на не определенные сроки, было принято решение так сказать модернизировать для начала мозг а в будущем и привода. В качестве плат управления были выбраны Mesa 5i20 и 7i33TA. Знакомство с EMC начал 2 недели назад , ребят, помогите довести станок до ума, с электронникой нормально а вот с программированием дела не очень. Все дело застропорилось в настойке PID, никак не могу его побороть. Может энкодеры гонят, подключение вроде правильное, сигнал с энкодера есть, но в сигналах халскопа не могу найти axis.0.ferror. Настраивать PID пробовал по методе Lexxa.

[Nick]

Скинь свои конфиги - hal и ini.
И скриншоты с halscope.
У меня он через тире: axis.0.f-error

[Jibber]

Скрины не смог залить на форум, ошибку выдает, f-error нашел, переделал конфиги, теперь нет emcmot.00.pos-cmd.
http://i46.fastpic.ru/big/2013/0330/ee/ ... 0ce3ee.jpg
http://i46.fastpic.ru/big/2013/0330/6a/ ... 67f06a.jpg - ещё на энкодере сами по себе позлут тысячные, вал двигателя не подвижен. Грешу на не экранированный шлейф ( временный), питание энкодера с отдельного БП.

[Nick]

Скрины не смог залить на форум, ошибку выдает

А какую именно ошибку? Попробовал залить вроде норм:

emcmot.00.pos-cmd.

Тебе нужен пин axis.00.joint-pos-cmd или motor-pos-cmd.

[Jibber]

проблема с браузером была. Сейчас попробую эти сигналы.

[Jibber]

"оперативно" ответил) Вопрос такой, а можно ли вообще отключить PID регулирование, попробую всю задачу на серву скинуть.

[Nick]

А как тогда сервой управлять? Step/dir?

[Jibber]

С pid разобрался, выскакивает ошибка "Bad character 1'z' used" поюзав поиск думаю что проблема в gкоде. Прикрепляю конфиги, Nick посмотри пожалуйста, может что лишнего удалил)

[nkp]

Jibber, в конфиге осталось две оси - x и y
а в ж-коде присутствует перемещение по оси z
попробуй стандартный пример для x и y:

axis-pl.ngc

(15.29 КБ) 955 скачиваний