bash скрипт и его привязка к пину.

[j4zzur1]

Добрый день. Возникла задача привязать определенную bash команду к пину hal, ну например, кнопке на gladevcp панели. Единственный способ, который мне известен (и который я смог нагуглить) - использование М-команд. Однако, требуемая команда должна выполняться до хоуминга осей, а параметр NO_FORCE_HOMING = 1 не позволителен. Прошу помощи и заранее благодарю за ответы.

[alex_sar]

вы бы конкретней задачу написали, а то вы как дипломат - максимально туманно выражаетесь )
способы есть, непонятно что именно надо сделать вам.

[Serg]

halcmd

[j4zzur1]

вы бы конкретней задачу написали

да тут всё просто) нужно привязать пин кнопки pyvcp.button к запуску bash скрипта sh. в скрипте ничего особенного, лишь звуковые эффекты и текст.

halcmd

Это мне знакомо, но ведь halcmd нужен наоборот, для управления hal из терминала..

[nkp]

а если в postgui.hal

Код: Выделить всё

net btn:bash pyvcp.button  halui.mdi-command-00

а в ini

Код: Выделить всё

[HALUI]

MDI_COMMAND = M155

а в M155

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
...
exit 0

[j4zzur1]

а в M155

Это ж как раз способ через М-команду.. В первом посте я объяснил, почему не могу так сделать.

[nkp]

Это ж как раз способ через М-команду.. В первом посте я объяснил, почему не могу так сделать.

так это ж нужно первые посты читать

[nkp]

в axisrc http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 51#p562251
прописать пин ,который приконнектить к пину кнопки
по его активации использовать что то из такого примерно
subprocess.Popen(тут_наш_скрипт)
как такое?

[merkwurdigliebe]

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time, os
h = hal.component("command")
h.newpin("run", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()
try:
    while 1:
        time.sleep(0.1)
        if h['run'] and not run_prev:
            os.system("zenity --info --text='running a shell command...'")
        run_prev = h['run']
except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit

halcmd loadusr ./command.py
halcmd setp command.run 1

[nkp]

вот более подробно:
sh.sh

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
echo "Hello world"

в axisrc:

Код: Выделить всё

import subprocess
if hal_present == 1 :
    ucomp = hal.component("axisui.user")
    ucomp.newpin('btn',   hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
    ucomp.ready()  


def user_live_update():
    if ucomp.btn:
        name_file  = './sh.sh'
        p = subprocess.Popen(["sh", "-c", name_file] )
        p.wait()  

в postgui.hal:

Код: Выделить всё

net btn:bash  axisui.user.btn pyvcp.button

[j4zzur1]

вот более подробно:

Благодарю душевно, всё отлично работает!
А если мне нужно еще один sh файл к уже другой кнопке привязать, есть такая возможность?

[nkp]

А если мне нужно еще один sh файл к уже другой кнопке привязать, есть такая возможность?

Код: Выделить всё

net btn:bash1  axisui.user.btn1 pyvcp.btn1
net btn:bash2  axisui.user.btn2 pyvcp.btn2

[j4zzur1]

net btn:bash1  axisui.user.btn1 pyvcp.btn1
net btn:bash2  axisui.user.btn2 pyvcp.btn2

Огромное спасибо! всё работает великолепно!

[Serg]

Это мне знакомо, но ведь halcmd нужен наоборот, для управления hal из терминала..

Нет у него подобных ограничений.

[xenon-alien]

Вот начал чутку следить за тематикой Линукс и не понимаю, когда буду хотя бы на половину вашего уровня...

[SergCNC]

По образу и подобию прикрутил скрипт L_call.sh

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc 
exit 0

к кнопке

Код: Выделить всё

net l_call	a.us.l_prog	gladevcp.hal_lev_call

в пользовательском axisrc

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import subprocess
if hal_present == 1 :
    ucomp = hal.component("a.us")
    ucomp.newpin('l_prog', hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
    ucomp.ready()  

def user_live_update():
    if ucomp.l_prog:
        name_file  = './L_call.sh'
        p = subprocess.Popen(["sh", "-c", name_file] )
        p.wait()

при нажатии кнопки в диспетчере задач появляеся процесс

axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc PID 3942 PPID 3941 Состояние S RSS 9Миб ЦПУ 0%

и пока его принудительно не завершить, будет все висеть...
а после завершения все загружается, как и при прямом запуске скрипта...
что не так делаю?

[Kost_irk]

axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc &

[SergCNC]

тоже самое...