Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

[Serg]

Если делать на второй приход, то первая скорость зависит от тормозного пути, а вторая чем меньше тем точнее.

[nik1]

C первой проще , можно посмотреть по остановке на датчике.
Пока поставил 3м/мин, но можно и больше сделать
На отход от датчика поставил 40мм/мин
Это нормально или лучше уменьшить?

[Сергей Саныч]

Зависит от времени реакции системы на срабатывание датчика. В LinuxCNC это определяется периодом сервоцикла (обычно 1 мс). На 40 мм/мин получится 0,67 микрона, что более чем нормально.
Можно проверить индикатором разброс точки Home. Закрепляешь его где-нибудь в стороне от Home (в нескольких сантиметрах) и возвращаешься в эту точку (на одной и той же скорости) каждый раз после хоумления при разных скоростях отхода, постепенно уменьшая эти скорости.

[nik1]

Ок , так и попробую померить
Мои датчики с точностью 1 сотка, по повторяемости
Походу скорость отхода можно будет увеличить

Начал понемногу проверять геометрию , по диагональности очень даже неплохо
Катал оси по уголку 2 класса точности, размер 160 на 250мм
Если уголок по Х выставить в 0 по индикатору, ход 160 мм
То по У уход 1 сотка на 200 мм хода
По Зет чуть похуже , на 150 мм хода уход около 2 соток

[nik1]

Померил точность хомяков на разной скорости отхода от датчика
Походу больше 30мм/мин ставить не стоит. На этой скорости стабильно до сотки попадает.
Если больше , то пару раз за сотку выходило.

Одел шпиндель , весу добавилось 21 кило и после отключения питания Зет ось очень шустро едет вниз.
Придётся колхозить тормоз, пока пользуюсь подпоркой.

[aftaev]

Одел шпиндель , весу добавилось 21 кило и после отключения питания Зет ось очень шустро едет вниз.

попробуй серву кокой нибудь оси покрутить руками когда серва обесточана при:
когда серва подключена к сервоусилителю
когда серва полностью отключена от сервоусилителя

[nik1]

Разнице нет, хоть с драйвером , хоть без него , едет вниз шустро.

Добрался до шпинделя и появилась туча вопросов.
Кто в курсях , подсказывайте плиз

1 - вопрос по воздушному клапану, вот его схемка и вот схема подключения шпинделя
Как его присоединить по схеме?

Похоже , что мой клапан подходит, тока надо 2 его части соединить в эту воздушную линию....

[aftaev]

Разнице нет, хоть с драйвером , хоть без него , едет вниз шустро.

Мне бы такие сервы. Яскавы тормозят когда к усилку прикручены

1 - вопрос по воздушному клапану, вот его схемка и вот схема подключения шпинделя
Как его присоединить по схеме?

У тебя из шпинделя сколько воздушных штуцеров торчит?
Есть у шпинделя продувка конуса?

[tooshka]

Как его присоединить по схеме?

Тебе еще редуктор нужен. №5
№7 там вроде бы два таких клапана нужно последовательно? Зачем фиг знает.

[nik1]

В шпинделе 2 входа
4 атмосферы на обдув конуса
7 атмосфер на смену

Редуктор номер 5 это понятно , что такое
Мне бы с клапаном этим разобраться, зачем его так включают

[aftaev]

Мне бы с клапаном этим разобраться, зачем его так включают

в смысле зачем 2 пневмоклапана последовательно?

[nik1]

Ну да, зачем такая схема и где на этом клапане эти входа и выхода.

[aftaev]

Ну да, зачем такая схема и где на этом клапане эти входа и выхода.

ты как думаешь делать автосмену? шпиндель подъехал к магазину, ЧПУ дало команду(ток) на пневмоклапан - отпустить инструмент и оправка отстегнулась, потом поехали брать другую?

[nik1]

Ну примерно так, тока ещё команда с датчика вращения и с датчика зажат инструмент или нет

[aftaev]

Когда шпиндель встает в позицию смены инструмента он нажимает механический пневмоклапан. Это гарантирует что электроника не сбрыкнет и не отстегнет инструмент на полных оборотах То есть идет дублирование электроники механикой. Судя по схеме у тебя это и показано.

[nik1]

Под номером 7 это типа электропневматический распределительный клапан
Пока не нашёл как оно работает и зачем распределяет.
И походу нужно ещё покупать электроклапан , который открывает подачу воздуха-номер 6

[tooshka]

И походу нужно ещё покупать электроклапан , который открывает подачу воздуха-номер 6

http://en.wikipedia.org/wiki/Pressure_switch

[nik1]

Ясна, это реле давления
Тогда картина примерно такая , но может и ошибаюсь
Наверное надо еще добавить клапан , который дает подачу воздуха, иначе воздух будет идти постоянно
Допустим открыл общий клапан , пошло давление,
реле давления замкнет контакты когда давление будет 7 бар и даст питание на распределительный клапан,
А он направит воздух на вход шпинделя для смены инструмента
Насчет последовательного соединения клапана, это походу сделано для большей надежности

Со второй частью более понятно, воздух идет через редуктор давления на обдув конуса

[Nick]

C первой проще , можно посмотреть по остановке на датчике.
Пока поставил 3м/мин, но можно и больше сделать
На отход от датчика поставил 40мм/мин
Это нормально или лучше уменьшить?

У тебя же сервы стоят - хоумись по датчику + индексная метка - тогда в принципе все равно должно быть. Допуск +- оборот энкодера - т.е. несколько мм.
В linuxcnc mesa просто обнуляет счетчик энкодера при срабатывании индексной метки если при этом включен пин index-enable. В mycnc наверняка должно быть что-то схожее.

[nik1]

Это надо уточнить у Сергея
Я сам не в курсях как это сделать