Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

[Vol]

Парни, подскажите не очень умному человеку
Возможно ли через GRBL управлять тремя осями XYZ и двумя сервоприводами сразу через GRBL-mega-5x и ramps платой ?
Как реализовать револьверную смену фломастеров ?
Или лучше пойти через закрепление их на рейке и подгон "хватателя" к нужному месту ?
А если револьверную попытаться делать, то на сервоприводе (MG995 lite 360°) или на ШД ?
Или надо два контроллера использовать? один для XYZ, второй для сервопривода и вращения револьвера. А как ими управлять одновременно?
Или сделать хвататель не сервой, а электромагнитом и взять его с контаков охлаждения или лазера ?

[Newengine]

Вы сначала опишите предисторию, из которой у Вас возник сей странный вопрос.

[Vol]

Всё просто. Я не бросился сразу в деревообработку или грызть алюминий. Мне интересно собрать что-то, но для начала грабли предпочитаю обмотать поролоном, а потом наступить на них. И пока из Китая едут cnc shield v3 v4 ramps1.6 драйверы и куча остального для механики и электрики я сочиняю себе задачу не только собрать, но чтобы было интересно поизучать.

Для эксперимента я собираюсь сделать рисовалку фломастерами.

Вижу три этапа развития задачи:
Обычная рисовалка - XY + servo которая опускает и поднимает маркер. Таким завален весь ютуб. Маркер меняется руками.

Второй этап сложнее.
XYZ + servo или э/м зажим. И плоская стойка фломастеров разных цветов. Задача рисования цветных рисунков + автоматическая смена фломастера. По алгоритму:
Получить команду смены инструмента по ней выполнить макрос:
Поднять голову на безопасную высоту
Приехать в позицию где стоял фломастер
Поднять z немного
Дать команду серве или магниту разжать крепление.
Отъехать
Переместиться к нужному фломастеру
Отпустить z немного
Подъехать для захвата
Серве или магниту дать команду на сжатие крепления
.....
Итд.

Третий этап усложнения: XYZ+servo +????
Гребёнку фломастеров заменить на револьверный механизм. Здесь осваивать механизм поворота барабана на нужный угол.

Как бонусом сделать конструкцию устойчивой к вертикальному размещению и рисовать на стенах.
И вот если первые два этапа я в теории понимаю, и софт понимаю какой использовать

Тот вот третий этап не ясно. Как вращать барабан? Сервоприводом или ШД? Если ШД надо ли ставить оптический концевик чтобы фиксировать доворот? Если сервоприводом то с какого пина платы брать сигнал, и реализовано ли это в Grbl-mega-5x? Ну и софт конечно для такого отдельный вопрос.

[Newengine]

Третий этап усложнения: XYZ+servo +????
Гребёнку фломастеров заменить на револьверный механизм. Здесь осваивать механизм поворота барабана на нужный угол.

Можно на каретке "Х" поцепить четыре сервопривода с четырьмя фломастерами , получится цветовая палитра RGB+ чёрный. Расположить их кучненько, два с одной стороны каретки, два с другой. Останется дело за малым- какая прошивка поддерживает 2 шаговика +четыре сервы?.. или шесть шаговиков?
Знаю, что прошивка grbl esp32 поддерживает шесть шаговиков значит, сделать счетверённую ось Z с четырьмя шаговиками.
Прикупить esp32 devkit v1, два шилда cnc shield v3, шесть шаговиков, ну и всё.
Бонусом получите управление по вайфаю.

[Newengine]

Ещё вариант: на оси Z серва врашает "пропеллер" из четырёх фломастеров.

[Rom327]

"пропеллер" из четырёх фломастеров

Только ось пропеллер с наклоном, по типу вращающихся турникетов...

[гражданинъ]

А УП заводить через QR код

[selenur]

На платах с прошивкой reprap, например контроллер duet2 (у меня такой, и с ним я хорошо знаком) , с фломастерами вполне реализуемо. Вопрос лишь в программе генерации g -кода, с разбивкой по цветам.

[Rom327]

Вопрос лишь в программе генерации g -кода, с разбивкой по цветам.

Поворот это ось А, прижим через включение шпинделя М3, М5...
P.S. Стоп, у него же "Х", "У" это координаты стола, "Z" поднять/опустить барабан с фломастерами, "А" вращение барабана с фломастерами... Единственное необходимо сделать фломастеры "подпружиненными", чтобы по высоте "Z" фломастеры "саморегулировались"...

[Vol]

Вопрос лишь в программе генерации g -кода, с разбивкой по цветам.

Поворот это ось А, прижим через включение шпинделя М3, М5...
P.S. Стоп, у него же "Х", "У" это координаты стола, "Z" поднять/опустить барабан с фломастерами, "А" вращение барабана с фломастерами... Единственное необходимо сделать фломастеры "подпружиненными", чтобы по высоте "Z" фломастеры "саморегулировались"...

А зачем возить весь барабан с собой ? Ведь барабан можно поставить в HOME или END позиции.
Фломастер конечно подпружинен. Отжим от рисования через серву

За подсказку: "Доворот барабана через А ось" Спасибо!

[Rom327]

А зачем возить весь барабан с собой ?

А чего его не возить? Это же не револьверная голова со шпинделями, фломастеры ничего не весят...

Ведь барабан можно поставить в HOME или END позиции.

Тогда и барабан можно не ставить, фломастеры в ряд стоят в колпачках... а к "шпиндулю" цепляется на магните...

[Newengine]

На самом деле, нужно немалое усилие чтобы удерживать перо при рисовании. Фломастер- ещё пол беды, но они быстро расходуются, и линии в начале рисунка и в конце будут сильно отличаться.
А если будет необходимость использовать шариковую ручку? У меня на среднем пальце до сих пор мозоль от ручки, а универ я закончил 20 лет назад...
Вобщем, инструмент надо крепить основательно, магниты тут не проканают.

[calabr]

Даёшь дорогу творчеству -
GRBL на обычной Uno - 3 оси
Ось Z крутит барабан. - шаговый движек, развертка цветов в высоту. Каждый цвет на своей высоте лежит.
Фломастеры в барабане подпружинены снизу. Без доп. усилия висит в воздухе, поверхности не катается.
Прижим фломастера соленоидом по сигналу шпинделя - нет сигнала - фломастер отпущен и сам подскочил.
Поменяли высоту( сменили фломастер) запустили шпиндель - фломастер выдавился вниз и рисует.
Можно даже силу прижима регулировать оборотами шпинделя.
Еще остается свободным выход управления охлаждением.
смена высоты должна проходить с выключенным шпинделем ( или охлаждением)

Или вместо магнита серва : примерно так

Та-же схема, но в линейной касетой :
на оси Z висит зажим в виде трубки, фломастер поджат сбоку прижимом. Прижим разжимается магнитом - магнит на выход охлаждения.
Приехали, раздали вывалился фломастер, приехали к следующему, надели трубу, отпустили магнит.
Едем рисовать.

[Newengine]

Едем рисовать.

Ок! С нерпением жду реализацию в металле, а то давно хочу свою рисовалку проапгрейдить
https://youtu.be/ZNWFFxVRybM

[Newengine]

Вот такая вот древность, имеет револьвер с фломастерами
https://youtu.be/EwFyIusdH7g

А этот торопыга меняет фломастеры как задумывал (наверно) автор темы
https://youtu.be/BMVq8vuH4sw

[selenur]

https://www.youtube.com/watch?v=virDtVVt2Xo
Вот на ардуине с шилдом

[Newengine]

Можно забацать такую смену инструмента

https://youtu.be/8DWK3zm9SMs

[Newengine]

Парни, подскажите ...

Топикстартер заварил ТАКУЮ тему, и пропал куда-то!
Я уж было начал готовить детали для нового проекта!

[Vol]

Топикстартер заварил ТАКУЮ тему, и пропал куда-то!
Я уж было начал готовить детали для нового проекта!

Да, простите. Год к концу, а с ним и времени для хобби меньше меньшего ((((
Я Ф360 уже даже забыл когда открыл последний раз (((

Я по вышеприсланному видео (спасибо!) наткнулся на такое:
https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter
Автор через эту программу двумя! ардуинами управляет "Separate serial COM window(s) - one for the CNC, one for the tool changer (or 4th axis)"
И вот его образец многоцветного рисовальщика https://grbl-plotter.de/index.php?id=auto-pen-change

ОООО да он "лютый сумрачный гений" http://svenhb.bplaced.net/?CNC___Plotte ... ftwechsler
он даже цепную смену "инструмента" сделал!!!

Ну значит задача стала проще, надо просто правильно повторить! (когда появится время на это:(((( )