4-х осевой манипулятор-рука, набор для сборки.

[Тенгель]

Вот такое новое чудо из пластика от китайских друзей, которые наборы фрезеров 30*40 делают. Размеры можно оценить по последней фотке.
Все соединения колен на шарикоподшипниках, использованы модельные сервоприводы MG995 и MG90S, для управления используется контроллер
arduino uno r3, в комплект входит ! По поводу управления консультаций дать не могу, я робототехникой не увлекался.

5.jpg (24.94 КБ) 6972 просмотра

Как пишут изготовители, прототипом послужило это
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxNDYyMzM2.html
Сейчас один набор на пробу в пути из Китая, будет дней через 10.
Цена 6800 русских долларов Доставка по нашей Раше Автотрейдингом занимет дней 10 и стоит рублей 300, оплата на карточку сбербанка.

[alyohin]

интересная игрулька... приделать ковш и будет экскаватор

[Nick]

А что прикольная штука! Интересно, скорость какая максимальная?

[Тенгель]

Наверное можно предположить, что оси сервоприводов напрямую связаны с плечами (без редуктора).
Смотрим данные на MG995:
Время поворота на 60°: 4.8В - 0.23сек
6В - 0.20 сек

[PKM]

Крошечный. Интересно, что с управлением - просто кнопки или G-код понимает?

[aftaev]

Интересно, что с управлением - просто кнопки или G-код понимает?

G-Code наврят будет управляться. Скорее всего в Ардуину что запишешь так и будет работать. А программа будет нечто Серва1 - включить - 1.2сек - выключить
Серва2 - включить - 0.2сек - выключить.

[Тенгель]

Интересно, что с управлением - просто кнопки или G-код понимает?

G-Code наврят будет управляться. Скорее всего в Ардуину что запишешь так и будет работать. А программа будет нечто Серва1 - включить - 1.2сек - выключить
Серва2 - включить - 0.2сек - выключить.

Судя по описанию, каждый привод имеет внутри контроллер, и цифровой выход угла на контроллер.

[aftaev]

Да есть и такие сервы модельные. Внутри их стоит подстрочный резистор для обратной связи. Задаешь угол и серва поворачивается на этот угол.

[Gn.Lesso]

Апну тему, как ощущения от манипулятора?

[Нубило]

Давно подписан на канал, у него много видео по этому роботу
https://youtu.be/FNp0RiLLolk