Подбор деталей для гибочного ЧПУ и их подключение

[Andre.dp]

Всем добрый вечер!!!
Помогите советом по выбору деталей электоники для станка. Имеется гибочный станок листового металла портального типа, хотим его оЧПУшить
Вот собственно какая задача: хотим поставить датчик линейного перемещения(линейка) на нож и сделать упор для заготовки из двух осей.
Если я правильно понимаю, то датчик подсоеденяем к компьютеру с него поступает команда на клапан гидравлики, тем самым опуская нож на нужную нам глубину. Сзади за ножом будет расположен упор для заготовки перемещающийся по вертикали и горизонтали. Всё это будет работать под уравлением Mach3. Мощности ШД пока не известны. Вопрос: как всё это правильно соеденить, какую интерфейсную плату лучше выбрать?

[Nick]

Вот собственно какая задача: хотим поставить датчик линейного перемещения(линейка)
....
Всё это будет работать под уравлением Mach3.

Линейки и Мач не очень совместимы. Лучше смотреть в сторону LinuxCNC.

Какая максимальная скорость ножа? Линейка уже есть?
И зачем упор двигать по вертикали?

[Andre.dp]

Линейки ещё нет, как оказалось не так легко купить её в Днепропетровске. Да и вообще ещё ничего не куплено, есть только станок и гидравлика.
Нужно опустить нож на определённую глубину в матрицу, что бы согнуть лист металла на определённый угол.

[Nick]

А как гидравлика управляется? Есть электро клапана? У нее есть инерция?

Вообще лучше всего для твоей задачи линейка с абсолютным позиционированием, но с такой далеко не все ПО умеет работать...
А какая максимальная скорость опускания ножа?

[Andre.dp]

Гидравлика управляется пока что ручными клапанами, НО на днях будут электроклапаны, инерция отсутствует, скорость прохождения всего рабочего хода 110мм около 5сек, но при необходимости можно уменьшить скорость

[Nick]

Смотри с платой все упирается в скорость энкодера линейки. Если получится до 20кГц, а лучше до 10кГц, то можно будет взять практически любую плату и врубить все в LPT, если будет больше - то лучше
взять MESA 5i25 + возможно MESA 7i76 (для облегчения подключения и оптоизоляции) и все это включить в LinuxCNС.
или
брать что-то типо KFlop, правда не знаю как его под это настроить...

есть прикидки по линейке?

[Andre.dp]

есть некие намётки по линейкам Givi Misure или Precizika Metrology, это то что нашли в Днепропетровске, по частоте я думаю сможем подогнать методом корректировки скорости движения ножа.

[Nick]

Если нож резко скакнет даже на совсем чуть-чуть - то показания линейки могут сбиться.

Дай ссылку на линейки.

[Andre.dp]

Нож не должен резко перемещаться, он не отрезает, а только гнёт металл, так что разких движений не должно быть.
http://stankoresurs.com.ua/price.php?cat=3&subcat=7

[Nick]

У тех которые Givi вроде есть квадратурный выход - с ним проще работать.
Разрешение у обоих 10 микрометров, это при твоей скорости это около 3кГц... в принципе, lpt может и потянуть.

Я не говорю о большом резком перемещении, но если он дернется например при старте, если он даже 1 мм проедет на большой скорости - то линейка может потерять шаги...

[Andre.dp]

С линейкой вроде разобрались...

[Nick]

Ну тогда остается 2 шд + драйвера. + какой нибудь простенький breakout. и все.

[Andre.dp]

Вопрос линейку напрямую в лпт порт? Распиновка порта стандартная или можно переназначать?

[nkp]

Распиновка порта стандартная или можно переназначать?

в емс2 парпорт может работать в двух "режимах" : in и out
http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/h ... installing
в одном случае больше входов,в другом соответственно - выходов
прописывается в hal файле строкой:

Код: Выделить всё

loadrt hal_parport cfg=" 0x378 in "

или:

Код: Выделить всё

loadrt hal_parport cfg=" 0x378  out"

[Nick]

В общем, распиновка более менее стандартная . На линейку уйдет 3 пина - два на фазы A и B, и один на поиск 0. В принципе, еще должны остаться пины на остальные две оси.

А какие у тебя еще будут органы управления?
Я так понимаю будет:

• два клапана на пресс
• энкодер
• два шаговика
• два датчика на нули осей шаговиков
• кнопка Estop

Что-то еще?

[Andre.dp]

Я думаю к этому списку ещё добавится "педалька", ну что-то типа "старт", когда оператор поставит заготовку на своё место и будет готов к выполнению операции.

[Nick]

Итого по пинам.
два клапана на пресс - 2 out
энкодер - 3 in
два шаговика - 4 out
два датчика на нули осей шаговиков - 1/2 in
кнопка Estop - 1 in
педаль - 1in
Всего 5-6 in, и 6 out - На ltp стандартно 12 out и 5 in - хватает.