Агрегатный станок

[Nick]

Вроде без криминала...
поставь еще больше этот параметр, в принципе, он для шаговой оси без энкодера не столь важен.
И еще добавь MIN_FERROR = 10
т.е
FERROR = 10
MIN_FERROR = 1
если будет вылетать посмотри в halscope пин
axis.N.f-error OUT FLOAT
The actual following error
И результаты / скриншоты сюда скидывай.

[ЗАВ]

FERROR = 10MIN_FERROR = 1

- сделано, результат без изменений - вырубается.

если будет вылетать посмотри в halscope пин axis.N.f-error OUT FLOATThe actual following error

- распиши поподробнее где и как посмотреть ?
мне кажется такая штука появилась после последних изменений - доводка позиционирования стола, смены линукса/экрана на синий фон.

[Nick]

сделано, результат без изменений - вырубается.

Вырубается именно по Ferror именно 0 оси?

мне кажется такая штука появилась после последних изменений - доводка позиционирования стола, смены линукса/экрана на синий фон.

Это к 0 оси не относится.

Подробнее:
Станок - HAL-скоп. Там трыкаешь на 1 канал, выбираешь axis.0.ferror, ставишь Запуск - Авто. И едешь куда-нибудь осью, как только картинка начиванет меняться делаешь скриншот.

[ЗАВ]

Станок - HAL-скоп.

извини не пойму где это искать ?

[Nick]

Меню - Станок - HAL скоп.
А, у тебя TkEMC... Ну тоже в меню ищешь или HAL скоп или HAL scope.

[ЗАВ]

это там где смотрели энкодер?

[Nick]

Похоже на то...
Вот так выглядит:

[ЗАВ]

ничего не меняется на осцилиграфе, просто встал и все - сбросился авост.

[Nick]

Странно, почему у тебя канал не подписан... И вроде как он равен 0...
Скинь еще раз свой ini.

[ЗАВ]

вот он.

[Nick]

Ок, а в hal show что этот пин показывает? может он просто слишком большой и на экране не поместился...

[ЗАВ]

к, а в hal show что этот пин показывает? может он просто слишком большой и на экране не поместился...

я ничего не понял - переведи
есть еще проблема при загрузки программы с ж кодом ругается на плохой символ. почему?

[Nick]

Ну как раньше, надо посмотреть реальное значение пина. Тогда будет яснее, в чем проблема. Рядом с hal scope должен быть hal show. (или hal watch)

[ЗАВ]

Ну как раньше, надо посмотреть реальное значение пина. Тогда будет яснее, в чем проблема. Рядом с hal scope должен быть hal show. (или hal watch)

сделать все как с hal scope , только в hal show?

[Nick]

есть еще проблема при загрузки программы с ж кодом ругается на плохой символ. почему?

Потому, что у тебя несколько команд в одной строчке
g4p10O104 repeat [100] ; начало цикла (100раз)
должно быть
g4p10
O104 repeat [100] ; начало цикла (100раз)
Вообще, я предпочитаю команды писать большими буквами и пробелы ставить, так читается лучше.

сделать все как с hal scope , только в hal show?

да

[ЗАВ]

это?

[ЗАВ]

нашел проблему с вращением шпинделя!!! я раньше менял направление м3/м4 и все работало. на днях попробовал один раз сработало и перестало вращатьмя в одну сторону. все обыскал по отдельности все работает - инвертор, контролер, релюхи, соединяю - фиг. ларчик просто открывался- реверсировать надо через стоп шпиндель, получается одно реле еще не отпустило а второе уже сработало и инвертор игнорирует команду реверса воспринимая одновремено включение впереди назад.!!! а ведь раньше работало!!!! вопрос какой командой написать - стоп шпиндель ?

[Nick]

А если паузу поставить между стоп и реверс? т.е. добавить G4 P0.1.

это?

Это, а там на нем значение не скачет?
Все, что с e-03 и так далее можно в учет не брать (e-3 - это /1000), интересуют значения без "e"

[ЗАВ]

Это, а там на нем значение не скачет?

во время движения скачет - меняется . как только встал-сразу 0.

се, что с e-03 и так далее можно в учет не брать (e-3 - это /1000), интересуют значения без "e"

- это не понял- я что то не так сделал?

[Nick]

Больше 10 поднимается?

ЗЫ я правильно понимаю, что на этой оси обратной связи нет?