Плазморез - все концевики стали инвертированными. sh-2012ah

[Toxa]

Добрый день, прошу поделиться опытом и попробовать разобраться в появившейся проблеме.

Имеется плазморез с блоком управления sh-2012ah (SH-HC30 - Z Axis). После очередного включения видим, что все входы INPUT стали отображаться на оборот. Т.е. если раньше концевики в нормальном положении выдавали логический 0, то теперь показывают 1.

Соответственно блок видит что резак стоит где-то за пределами (или куда то упёрся) и отказывается работать, при это выводит ошибку W+ W- (видно на видео.)

Подскажите в какую сторону копать: программно в настройках изменить инверсию входов или всеже искать КЗ или еще что...

[Евжений]

Меняются состояния?

[NightV]

за что отвечает оут3?

[Toxa]

за что отвечает оут3?

Неправильный файл выложил раздела диагностики (обновил вложение). Все выходы OUT в разделе диагностика - выключены и имеют состояние 0)

[Toxa]

Меняются состояния?

Да, состояния меняются - если их срабатывать вручную. Причем хочу заметить, что стоят два датчика на оси Х и два датчика на оси Y.
Например:
два датчика по оси Х - условно Х1, Х2
два датчика на оси Y - условно Y1, Y2

На экране в INPUT:
за первый красный круг отвечает X1 и Y1
за второй красный круг отвечает X2 и Y2

Т.е. теперь когда мы самостоятельно делаем сработку концевика на экране красный кружок перестает гореть (но должно быть на оборот)

Так же кнопка аварийной остановки (в разделе диагностики подписаны ST0) - так же поменяла состояние на обратное.

P.S.:
На экране горит один красный OUT (в разделе диагностики подписаны M14) - это концевик оси Z в верхнем положении. Теперь при включении и после перехода в ручной режим MAN (f2) - ось Z уходит вверх до упора. видимо из за ошибок концевиков.

[Toxa]

Оказалось что положение входов INPUT зависят от состояния кнопки Аварийной остановки в момент включения ЧПУ.
Пример:
*Если перед включаем станка нажать кнопку Аварийной остановки и после этого включить станок - то будет как у нас - все станет в инвертированном состоянии.
*Eсли перед включением станка отжать кнопку Аварийной остановки и включить ЧПУ - то все вернется на свои места.

Всем спасибо! Вопрос решен!

[Andy52280]

Забавный глюк. Хотя, можно представить это как фичу. У Руиды на СО2 лазерах есть аналогичное. Но там явно проблема спятившего контроллера. При поимке такого глючка голова пытается найти дом и начинает долбиться об стенки. Страшно попервой, ога. Решается выкатыванием на выключенном станке головы на середину стола, включением и ручным отрабатыванием концевиков. Голова останавливается, где смогла, контроллер рапортует ОК. Потом выключение, включение - контроллер приходит в норму.