"Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 727
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Точность по энкодеру должна быть в несколько раз больше точности линеек.Так как энкодер в такой конфигурации меряет скорость ,а линейки положение.Так ,что для нормальной работы необходимо несколько дискрет измерения скорости за одну дискрету измерения положения.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 20561
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Это какое-то новое, ранее неизвестное откровение?.. 
P.S. Нашёл старые записи - в этих моторчиках стоит магнитный энкодер AS5047D.
P.S. Нашёл старые записи - в этих моторчиках стоит магнитный энкодер AS5047D.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 727
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Это про какие моторы?В сервошаговых тех,что я знаю стоит обычные оптические на 1000 точек А AS5047D в основном для не критических к точности .Требует корректировки по таблице.Да и SPi не очень удобно для серв.Не слышал чтобы их использовали в сервах.Я ставил для определения положения резцедержки в токарном.Там вполне годится.Можно использовать в бесколлекторниках для определения положения полюсов,но только не в качестве точного датчика позиционирования .UAVpilot писал(а): Нашёл старые записи - в этих моторчиках стоит магнитный энкодер AS5047D
- moscow
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 27 фев 2018, 20:52
- Репутация: 73
- Настоящее имя: Олег Милантьев
- Откуда: ПодКраснодар
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Да поставьте вы точный редуктор на любой не точный мотор 
Будет вам соответствующее улучшение точности. С, конечно же, падением скорости.
Будет вам соответствующее улучшение точности. С, конечно же, падением скорости.
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 727
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
За вычетом точности редуктора.moscow писал(а):Будет вам соответствующее улучшение точности. С, конечно же, падением скорости
-
zmitrok62
- Новичок
- Сообщения: 0
- Зарегистрирован: 19 янв 2020, 20:32
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Добрый вечер уважаемому сообществу! Уверен, мой вопрос "избит", "затерт" и т.д.
Посоветуйте "домашний" ЧПУ фрезерный станок для обработки пластмассы с рабочим полем не более 25см х 25см. Планируется делать мелкие детали, в.т.ч. пластиковые шестерни для бытовой техники.
Никакого массового производства, единичные задачи.
Так же было бы здорово делать небольшие печатные платы.
Как обычно интересует из разряда Цена/Качество. За подборку нескольких вариантов буду очень признателен. Можно в личку.
Всем спасибо!
Посоветуйте "домашний" ЧПУ фрезерный станок для обработки пластмассы с рабочим полем не более 25см х 25см. Планируется делать мелкие детали, в.т.ч. пластиковые шестерни для бытовой техники.
Никакого массового производства, единичные задачи.
Так же было бы здорово делать небольшие печатные платы.
Как обычно интересует из разряда Цена/Качество. За подборку нескольких вариантов буду очень признателен. Можно в личку.
Всем спасибо!
- moscow
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 27 фев 2018, 20:52
- Репутация: 73
- Настоящее имя: Олег Милантьев
- Откуда: ПодКраснодар
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Ипонскую гармонь поставить, там точность порядка единиц угловых минут (смотря какая гармонь). С околонулевым люфтом.sidor094 писал(а):За вычетом точности редуктора.
Точность в 5 минут на ШВП с шагом 5мм, выходит как раз 0.00116мм
А дальше линейка всё равно
Последний раз редактировалось moscow 19 янв 2020, 20:44, всего редактировалось 1 раз.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 20561
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Да всё про те же, выше по теме.sidor094 писал(а):Это про какие моторы?
Даташит говорит про 4096.sidor094 писал(а):В сервошаговых тех,что я знаю стоит обычные оптические на 1000 точек А AS5047D в основном для не критических к точности .
А вот про это в даташите тишина, но указана максимально возможная величина динамической ошибки, это когда не стоит, а вращается - 0.02 градуса до 1700 rpm и 0.18 при 1700..14500 rpm.sidor094 писал(а):Требует корректировки по таблице.
Вот в этих как раз и используют судя про разводке платы.sidor094 писал(а):Да и SPi не очень удобно для серв.Не слышал чтобы их использовали в сервах.
Хорошо, что производители этих моторчиков так не считают...sidor094 писал(а):Можно использовать в бесколлекторниках для определения положения полюсов,но только не в качестве точного датчика позиционирования .
Кстати, магнитные линейки работают ровно по такому же принципу - они тоже не годятся в качестве точного датчика позиционирования?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 20561
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Действительно избит, но совсем не затёрт и ответы/обсуждения легко ищутся на этом форуме.zmitrok62 писал(а):Добрый вечер уважаемому сообществу! Уверен, мой вопрос "избит", "затерт" и т.д.
Посоветуйте "домашний" ЧПУ фрезерный станок для обработки пластмассы с рабочим полем не более 25см х 25см. Планируется делать мелкие детали, в.т.ч. пластиковые шестерни для бытовой техники.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
zmitrok62
- Новичок
- Сообщения: 0
- Зарегистрирован: 19 янв 2020, 20:32
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Можно пару тем для примера?UAVpilot писал(а):Действительно избит, но совсем не затёрт и ответы/обсуждения легко ищутся на этом форуме.zmitrok62 писал(а):Добрый вечер уважаемому сообществу! Уверен, мой вопрос "избит", "затерт" и т.д.
Посоветуйте "домашний" ЧПУ фрезерный станок для обработки пластмассы с рабочим полем не более 25см х 25см. Планируется делать мелкие детали, в.т.ч. пластиковые шестерни для бытовой техники.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 20561
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
В верхнем правом углу есть поиск:zmitrok62 писал(а):Можно пару тем для примера?
http://www.cnc-club.ru/forum/search.php ... танок+плат
http://www.cnc-club.ru/forum/search.php ... ок+пластик
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 727
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
https://aliexpress.ru/item/32749989633. ... a972d8b236UAVpilot писал(а):Даташит говорит про 4096.
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 727
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
У магнитных линеек чередующиеся маркеры,и только между ними расчет по полю.А в этих датчиках один магнит на весь оборот.Так что все значения рассчитываются по уровню сигнала .А насчет таблицы сказано в описании этих датчиков.Я с подобными работал .UAVpilot писал(а):Кстати, магнитные линейки работают ровно по такому же принципу - они тоже не годятся в качестве точного датчика позиционирования?
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 8761
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Без корректировочной таблицы, да в непосредственной близости магнитов ротора ШД и ферромагнитных масс статора, не думаю, что получится обеспечить заявленную точность (0.1125 градуса, то есть 3200 шагов на оборот). А учитывая влияние помех от обмоток, вообще не знаю, как эти движки могут работать. Разве что на "компенсацию пропуска шагов".
Но цены интересные.
Но цены интересные.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 727
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Прошу прощения,не просмотрел с самого начала темы ссылку.Думал обычные сервошаговые с инкрементальным энкодером.Да действительно с магнитным датчиком.Я думаю ,что точность даже без таблицы корректировки выше чем у обычного шагового с микрошагом,так как должен реально держать положение при нагрузках а не только ориентироваться по полю и зависеть от нагрузки ,но все равно ниже чем у инкрементального энкодера на 1000(4000) точек.UAVpilot писал(а):Даташит говорит про 4096
- Kachik
- Мастер
- Сообщения: 1292
- Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
- Репутация: 308
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Вот именно на эти движки даташит не нахожу, но на практически всех аналогичных указано "Encoder lines. 1000". Попадались ещё варианты 2000 и 2500.sidor094 писал(а):https://aliexpress.ru/item/32749989633. ... a972d8b236UAVpilot писал(а):Даташит говорит про 4096.
Например:
- Kachik
- Мастер
- Сообщения: 1292
- Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
- Репутация: 308
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Появился небольшой обзор обсуждаемых ранее движков MKS SERVO42B.
- Lebede
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 28 сен 2016, 12:07
- Репутация: 8
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Здравствуйте, не подскажите наиболее подходящую сталь для закладных в полимергранитный станок, и из какой стали изготовить можно стол для фрезерного?
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1667
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 391
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
Любая сталь. Прочности на станке всегда хватает с головой, а жесткости много не бывает..Lebede писал(а):Здравствуйте, не подскажите наиболее подходящую сталь для закладных в полимергранитный станок, и из какой стали изготовить можно стол для фрезерного?
Все стали, от водопроводной до сильнолегированной, имеют примерно одинаковый модуль юнга (коэф. жесткости), а прочность сильно отличается.
-
Darxton
- Мастер
- Сообщения: 2036
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 623
- Контактная информация:
Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"
При каком же токе загораются PC817 реально? Похоже при 1 мА уже горят? На входах все лепят 3.2 кОм, и они работают при подаче 5 В.
Я тут в 106 плату поставил 1.5 кОм - в некоторых случаях параллельное подключение нескольких npn-датчиков вызывает срабатывание входа, видимо ток подтекает, и в сумме его становится достаточно, чтобы транзистор открылся...
Я тут в 106 плату поставил 1.5 кОм - в некоторых случаях параллельное подключение нескольких npn-датчиков вызывает срабатывание входа, видимо ток подтекает, и в сумме его становится достаточно, чтобы транзистор открылся...