Вибрация моторов. Что не так?

[Alex-et]

Доброго времени суток. Недавно решил начать осваивать LinuxCNC на новом построенном станке. Настроил max jitter, пины и моторы в stepconf, пробовал тестово крутить их - всё норм. Но когда загружаю саму оболочку axis на холостых перемещениях идёт вибрация на всех трёх осях.
Пробовал менять скорости и ускорения осей в файле ini - не помогает. На видео слышны эти вибрации.
https://www.youtube.com/watch?v=3vUuDeJ ... e=youtu.be

[nkp]

для полноты - покажи hal файл