Накапливается погрешность. Где копать?

[D.L.]

На драйвер подавались постоянные 5В, а степ и дир были к минусовым контактам подключены.

При таком подключении нужно обязательно инвертировать выходы степгенов.

[JudasPriest]

А как померять? БП на 80В 15А, сейчас только один драйвер к питанию подключен. Когда на БП был выкручен подстроечник по току и он не выдавал номинала, то один драйвер ещё работал, а вот два и больше одновременно - выпадали в ошибку.
Станок у меня на направляющих скольжения и моторы его таскают со скоростью до 4000мм/мин, а тут 2400 в холостую. Моторы на 4.7А, драйвера были настроены вроде на 4.9А.

[JudasPriest]

На драйвер подавались постоянные 5В, а степ и дир были к минусовым контактам подключены.

При таком подключении нужно обязательно инвертировать выходы степгенов.

Подскажите пожалуйста как это сделать.

[D.L.]

Подскажите пожалуйста как это сделать.

hm2_7i92.0.gpio.0XX.invert_output true
Где "ХХ" выходы степгенов.

[JudasPriest]

А Дир надо инвертировать? Прописать эту строчку для каждой из осей?

[D.L.]

А Дир надо инвертировать?

Если не устраивает.

Прописать эту строчку для каждой из осей?

Да, для каждого выхода степ.

[nkp]

А Дир надо инвертировать?

просто двиги после этого:

hm2_7i92.0.gpio.0XX.invert_output true

в другую сторону скорей всего начнут крутиться

[JudasPriest]

Не могу разобраться. Прописываю как на фото - выдает ошибку, типа нет такого пина. У меня на пин 004 присвоен степ по этой оси, но где прописывается присвоение этого пина?

Пробовал генерировать в pncconf конфигурацию с указанием инверсии сигналов, хотел по примеру посмотреть как прописывается - не нашел я отличий.

[nkp]

может для этого пина прописать вначале is_output True
а уже следом прописать инверт

[D.L.]

Не могу разобраться. Прописываю как на фото - выдает ошибку, типа нет такого пина.

У Вас invert_out нужно invert_output

может для этого пина прописать вначале is_output True

Это не нужно, это и так выход

[nkp]

и наверно вот здесь надо инвертировать
hm2_7i92.0.stepgen.00.step.invert_output

[nkp]

Это не нужно, это и так выход

так нам выход не нужен
нам stepgen нужен

[JudasPriest]

Все-равно ошибка.

У Вас invert_out нужно invert_output

Пробовал по разному - результат один. Параллельно ещё читал иностранные форумы, там был такой вариант написания - он, как последний, и попал на фото.

[JudasPriest]

и наверно вот здесь надо инвертировать
hm2_7i92.0.stepgen.00.step.invert_output

Побежал пробовать

[nkp]

Это не нужно, это и так выход

это выход gpio
он не генерирует Step

[JudasPriest]

Все-равно выдает ошибку. Пробовал True в конце дописывать - пишет, что не может найти пин. Если прописывать как Вы указали, тогда ругается на setp requires 2 arguments, 1 given

[nkp]

я думаю правильней всего посмотреть - какие пины есть в системе (как они правильно обзываются)
для этого при запущенном емс в отдельном терминале:

Код: Выделить всё

halcmd show all

это покажет (и) список всех пинов и параметров (а нам нужен как раз параметр stepgenа)

Код: Выделить всё

setp hm2_7i92.0.stepgen.00.step.invert_output  True

[D.L.]

это выход gpio он не генерирует Step

степген это только вторичная функция пина, пин всё-равно является выходом:

И инвертирование gpio устанавливает параметр hm2_7i92.0.stepgen.00.step.invert_output в True

[nkp]

И инвертирование gpio устанавливает параметр hm2_7i92.0.stepgen.00.step.invert_output в True

я как бы и не против
везде пишу "может" ,"наверное" ,если точно не уверен...
ну чтоб в глаз не дали

[D.L.]

Все-равно ошибка.

У Вас invert_outpute нужно invert_output