Агрегатный станок

[ЗАВ]

а вот почему так работает - это вопрос возможно надо вначале кода прописать G61пробуй

попробовал , не реагирует. когда остается 0,5 градуса, шд потихоньку доводит стол, а программа не смотря на то что позиционирование не закончено идет дальше.думаю технологический останов тоже не решение, стол может проскочить , возврат назад , выборка люфта, не угадаешь, сколько ему надо 1или 5 секунд. где же выход , как сделать , что бы программа не шла дальше , пока не закончится позиционирование?

[ЗАВ]

и еще как сделать новый ярлык , что бы не запускать из терминала?

[nkp]

и еще как сделать новый ярлык , что бы не запускать из терминала?

наверно обычным способом

[ЗАВ]

с этим ясно, спасибо, а как с позиционированием- варианты , кроме останова , есть?

[nkp]

а что за код ты запускаешь -не этот ли :

Код: Выделить всё

g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
g91g0a45
m64p05
g4p10
m65p05
M30
m99

почему ж0 используешь??
если друкой код - выложи...

[ЗАВ]

1

почему ж0 используешь??

стол поворачивается для позиционирования, обработки во время поворота нет, максимальная скорость и ускорение подобраны так , что бы мощности шд хватало на максимально быстрый поворот.
2 программа эта. дабавлял в нее G61.программа не реагировала.

[nkp]

как с позиционированием- варианты , кроме останова , есть?

я не просто по времени паузу предлагал - нечто иное :
у нас есть пин который сигнализирует - что мол все - в задание приехали
вот его можно заюзать
попробуй все таки G1 Fxx

[ЗАВ]

у меня 5-10кадров должны повторяться раз 100-500, если писать как повтор подпрограммы, то при загрузки линукс будет ее полчаса крутить проверяя. какой код повторяет программу до бесконечности/или до остановки оператора.

[ЗАВ]

попробуй все таки G1 Fxx

пробовал и так результат такой же , только какие то непонятные вещи происходили- шд первый поворот выполнял ускоренно, остальные какой на G1, какой в середине хода включал G0. непонятка какая то. но позиционирование не давала заканчивать.

[Nick]

проблема- поворот не закончился, а тормоз зажимает стол, шд пытается довести его , ясно что не получается. можно конечно заложить паузу, но думаю это не правильно. почему позиционирование стола (шд там связан с энкодером) не закончилось(примерно0,2). а программа дальше выполняется?

Лучше всего с паузой.
Суть вот в чем - LinuxCNC выдает команду на поворот стола в положение Х. Команда дается постепенно согласно настроенным скоростям и ускорениям. Как только дается команда на финальное положение LinuxCNC переходит к выполнению следующей строки. И если ось на самом деле отстает, ее никто ждать не будет. Поэтому, имхо G4 P1 нормальный вариант. Или можно сделать ожидание обратной связи через ladder или через sum2 (в sum2 сделать разницу axis.N.motor-pos-cmd и того, что подается на axis.N.motor-pos-fb, а вообще лучше просто их сравнивать через near: http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/near.9.html)

[ЗАВ]

Или можно сделать ожидание обратной связи через ladder или через sum2 (в sum2 сделать разницу axis.N.motor-pos-cmd и того, что подается на axis.N.motor-pos-fb, а вообще лучше просто их сравнивать через near: http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/near.9.html)

если это не сложно , давайте попробуем?

[Nick]

Не сложно:

в custom hal добавь:

Код: Выделить всё

# загружаем near
loadrt near names=near.x
net [сигнал положения] => near.x.in1
net [сигнал обратной связи] => near.x.in2
setp near.x.scale 1
setp near.x.difference [допуск на позиционирование]

# настраиваем выход near
net x-in-pos <= near.N.out => motion.digital-in-NN

И потом в Gкоде после перемещения ждем 1 на пине motion.digital-in-NN, т.е. M66 P0 L1

[ЗАВ]

И потом в Gкоде после перемещения ждем 1 на пине motion.digital-in-NN, т.е. M66 P0 L1

тут поподробнее пожалуйста.

[ЗАВ]

в custom hal добавь:

этот что у меня называется machne.hal?

[Nick]

этот что у меня называется machne.hal?

не, должен быть еще custom.hal, лучше в него, он не перезаписывается при изменениях сделанных через pncconf. Или можешь просто в основной хал.

тут поподробнее пожалуйста

http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-c ... ut-Control
ждем на пине motion.digital-in-00 растущий фронт.

[ЗАВ]

объясни пожалуйста бестолковому еще раз-
1 custom.hal в конец копирую # загружаем near
loadrt near names=near.x
net [сигнал положения] => near.x.in1
net [сигнал обратной связи] => near.x.in2
setp near.x.scale 1
setp near.x.difference [допуск на позиционирование]

# настраиваем выход near
net x-in-pos <= near.N.out => motion.digital-in-NN

2

M66 P0 L1

- где это прописывать- при перемещении оси А? или вся управляющая программа остается прежней?

[Nick]

1. да, только вместо [сигнал ...] поставить названия нужных сигналов (команда положения оси и обратная связь по положению).

- где это прописывать- при перемещении оси А?

после каждого перемещения, где нужно ждать точного позиционирования.
можешь сделать отдельную процедуру O<move-a> и в ней написать позиционирование и ожидание, и потом делать перемещения вот так O<move-a> CALL [координата]

[ЗАВ]

да, только вместо [сигнал ...] поставить названия нужных сигналов (команда положения оси и обратная связь по положению).

а где их взять/посмотреть?

[ЗАВ]

g91g0a45

вот строка в управляющей программе напиши - как она должна выглядеть ?

[nkp]

Код: Выделить всё

loadrt  near names=near.x
addf near.x  servo-thread
net fb  axis.3.motor-pos-fb   =>  near.x.in1
net cmd axis.3.motor-pos-cmd  =>  near.x.in2
setp near.x.difference 0.1
net x-in-pos  near.x.out => motion.digital-in-00

пропиши в machine.hal в конце
только значение 0.1 потом подправишь...