Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге

[Nikomas]

Может у кого была такая проблема: мотор и драйвер Leadshine EL5. Включаю пар. Pr001 на работу в режиме Скорости. И как только включаю Servo-ON мотор сам стартует и вываливается в ошибку IAI. Мануал на тему самостарта ничего не говорит.

Похоже мотор самовозбуждается. Пробую сбросить все настройки на начальные.

Ничего не получается: при включении Servo-ON мотор стоит на удержании. Но стоит немного провернуть вал, мотор начинает самовращение пока не вывалится в ошибку.

[frezeryga]

мож направление энкодера перепутано.

[Smlua]

это означает то что неправильно указан тип мотора или энкодера в настройках привода. мотор может быть 5-ти фазным, а указан 4-х или наоборот. Та же история с экодером - битностью. Проверяйте.

[Nikomas]

мож направление энкодера перепутано.

так и было.

Кто бы мог подумать что экранировку нельзя заводить на 6 пин усилка. Усилок от этого и сходил с ума.

Теперь борюсь с самовращением в режиме Скорость без подключенных пинов +-10В. Включаю Servo-On и мотор побежал. Благо уже без ошибок