Пример как можно генерировать шаги для ШД

[Олег А]

У меня потолок ардуины получался в районе 40кГц...

А сделай пожалуйста доброе дело,
В том же коде вместо digitalWrite, PORT пропиши,
но на этом порту более ничего висеть не должно.

[Сергей Саныч]

перелезай на stm8/stm32 - там и перефирия побогаче и полная совместимость по портам и т.п. в пределах линейки.

на STM второй год перелезть хочу, уже и контроллеры есть, и отладочные платы, а как новый заказ - так всегда нужно "вчера", и приходится карячиться на SX.
А STM - исключительно привлекательные штучки, и цены на них - ниже некуда.

[aftaev]

Купил себе ардуину с процем по шустрее
ARM Core benefits
The Due has a 32-bit ARM core that can outperform typical 8-bit microcontroller boards. The most significant differences are:
A 32-bit core, that allows operations on 4 bytes wide data within a single CPU clock. (for more information look int type page).
CPU Clock at 84Mhz.
96 KBytes of SRAM.
512 KBytes of Flash memory for code.
a DMA controller, that can relieve the CPU from doing memory intensive tasks.

http://www.ebay.com/itm/140903497573?ss ... 1497.l2649

[Serg]

Посмотрим как быстро ты спалишь её входы-выходы штатной ардуинской перефирией...

Лучше б купил вот такую ардуину: http://www.ebay.com/itm/261092913439

[2cme]

Купил себе ардуину с процем по шустрее

А смысл под задачу которую вы декларировали, это все равно что по воробьям из пушки? Или это камуфляж темы под более серьёзную разработку, за которую не хотите платить?

[2cme]

... Меня попросили и я сделал за 30 мин. как альтруист. вот и всё...

Если не секрет, кто попросил?

[aftaev]

или мне видней

[2cme]

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0% ... 1%80%D1%8E

[Олег А]

Купил себе ардуину с процем по шустрее

Останешься на дунькиных операторах, поднимешь потолок вчетверо, тебя это спасет?

[aftaev]

Олег А, тебя почему то так интересует скорость работы портов. Показал простым примером Пример как можно генерировать шаги для ШД #61
как тормазнутая операция digitalWrite способна выдавать частоту больше возможности шаговика. Смог разогнать шаговик до 900об/мин. С примером Bender больше 300 об/мин шаговик не раскручивается. Думаю это из-за большого времени необходимое на сложные расчеты.

Останешься на дунькиных операторах, поднимешь потолок вчетверо, тебя это спасет?

Меня это спасет в других проектах. В сети есть готовые проекты для СТМ32 для 3х осевого с использованием Gcode

[Олег А]

А ты проверь настройки драйвера,
невозможно задержкой в 165 микросекунд разогнаться до 900rpm при микрошаге 1/8 (насколько помню именно про 1/8 ты мне говорил)

[aftaev]

невозможно задержкой в 165 микросекунд разогнаться до 900rpm при микрошаге 1/8 (насколько помню именно про 1/8 ты мне говорил)

165 микросекунд это время на вывод на TFT экран. Речь веду про генерацию шагов без индикации. До индикации еще рано. Если выводить на экран и генерить шаги то скорость вообще бы упала.

[Олег А]

      {
        digitalWrite(outBeep, LOW); //                     
        delayMicroseconds(65); // пауза 3 сек
        digitalWrite(outBeep, HIGH); //       
        delayMicroseconds(100); // пауза 3 сек         
    }

сколько у тебя тут задержка?


кто это мне чужие сообщения приписывает?

[Impartial]

А что намекать, я тут пол года на этом форуме намекаю что задержками нужно работать, а мне все про сервоциклы объясняют.

Вот здесь специально для тебя переделал под твою ардуину генератор шагов на принципе DSS.
Максимальная частота шагов при 16мгц кварце - 50кгц.
Скомпилировно в AVR STUDIO c GCC. Не знаю ардуиновский компилятор возьмет этот код.
Если не возьмет загрузи просто HEX.
Там есть модель протеуса. На ней проверял. Ардуины нет.

StepGen.zip

(39.23 КБ) 478 скачиваний

[aftaev]

Если не возьмет загрузи просто HEX.

НЕХ никогда не грузил в ардуину.

Impartial, буду пробовать

[wldev]

Impartial, буду пробовать

ка успехи?

Вот здесь специально для тебя переделал под твою ардуину генератор шагов на принципе DSS.

А как задаётся ускорение и торможение? и можно ли вращать несколько ШД одновременно?

[Impartial]

А как задаётся ускорение и торможение? и можно ли вращать несколько ШД одновременно?

В этом примере никак. Он написан в тему как пример генератора шагов. Это задача ФПГА а не процессора. Ускорениями занимается планировщик траектории. Я хотел было его переписать под AVR но это пустая трата времени.
Не получается это нормально на AVR.(IMHO).
Вращать несколько ШД можно только уменьшится максимальная скорость.

[2cme]

Двигатель шаговый 1,8 гр./шаг, драйвер в режиме 1/2 шага, сигналы step/dir генерит мк pic.
2500 rpm.

[wldev]

Всем привет. Решил написать.

Пришлось заниматься контроллерами типа Atmega но он медленный и всего 8 бит ((( т.е. Для генерации слабый.
Сейчас перехожу на STM32. Написал программу по другому принципу нежели раньше и вот что получилось.
Контроллер STM32F103VE 72MHz.

Прошу прощение за качество.

https://www.youtube.com/watch?v=_V0Ep4zTx6k

[tooshka]

Интересно, вот тут из ардуинки 8 МГц выжимают. На МЕГЕ сам пробовал - работает.
http://arduino.ru/forum/proekty/generat ... na-arduino
А вот еще как то такое чудо пробовал, правда драйвер такое "издевательство" по частоте не выдержит.
https://ru.aliexpress.com/wholesale?cat ... ext=AD9850