Не успел, батарея на ноуте села.ssisk писал(а):Вы не ответили на самый главный вопрос, изменений нет никаких, по прежнему нельзя задавать разные значения?
На тему RTCP в контроллерах ET6-ET10 ничего не менялось и, скорее всего, не будет.
В процессоре контроллера нет математического сопроцессора и операций с плавающей точкой. Операции RTCP выполняются каждые 80 мкс.
Для реализации RTCP алгоритм сильно упрощен и оптимизирован, добавление нескольких коэффициентов приведет к существенному увеличению объема вычислений,
есть риск потери стабильной работы.
Полноценный RTCP с возможностью задания произвольной кинематической модели реализован в контроллере ЕТ15, там тактовая частота процессора в примерно 4 раза выше,
в наличии 4 ядра и математический сопроцессор с двойной точностью, возможностей по реализации значительно больше.
