Сервоприводы yuhai замена энкодера

[Vaycartana]

Добрый день, приобрел в китае 2 привода и моторы к ним серия SG мануал прилагаю.
Подключил, и оба не запускаются. У одного проблемы с энкодером, там все ясно энкодер едет другой. 2й вначале запустился, появилась индикация run на дисплее, вал двигателя "держит". Но на подачу напряжения на клеммы VREF /GND не реагирует. Параметры выставил Pn000 XX0X. После смены параметра Pn50A XXX1 на ХХХ0, эта скотина начала выдавать ошибку pot/not концевики. Эта ошибка была с начала, но я изменил параметры согласно мануалу и она ушла. Но сейчас на сброс настроек на изменение тех же параметров привод не реагирует. Если подать +24 на концевик одна из ошибок исчезает. У меня такое впечатление, что у привода прошивка глючит. Может кто знает, как его перепрошить.

[aftaev]

Может кто знает, как его перепрошить.

а у тебя есть прошивка

[Vaycartana]

Может кто знает, как его перепрошить.

а у тебя есть прошивка

Может у кого завалялась, написал кетайцам. Посмотрим, что они скажут.

[Vaycartana]

C проблемой концевиков разобрался в Pn50a XXX0X надо было исправить на 1, иначе все изменения в Pn50a и Pn50b не работают. Jog-ом из сервопака мотор крутится, но на подачу напряжения не реагирует.
Может я где-то в подключении ошибся. Платы mesa 5i25 7i77 напряжение на клеммы подают при указании команды G0/G1

[MGG]

На son напругу подай

[Vaycartana]

На son напругу подай

Включено, я на схеме не указал. При подаче напряжения на нее загорается индикация run и серва удерживает на месте вал мотора.

[aftaev]

и серва удерживает на месте вал мотора

Если серва держит вал, значит она настроена на позицию(степ/дир), а не на аналоговое задание

[Vaycartana]

и серва удерживает на месте вал мотора

Если серва держит вал, значит она настроена на позицию(степ/дир), а не на аналоговое задание

Не уверен у меня болгарские сервы артех держат, как только включили
Выбрал в функциях analog speed reference

[Vaycartana]

Может здесь с 0 на 4 поменять

[Vaycartana]

Разобрался, эти ишаки не те сервы прислали. Хотя я им специально указывал должно быть +/- 10в. Следующий вопрос, можно какое нибудь устройство прикрутить, что бы modbus работал? И где можно об этом почитать.

[Vaycartana]

Прислали мне видео с порядком замены энкодера, может кому пригодится.
https://drive.google.com/file/d/0B0v-_m ... sp=sharing

[ded_moroz]

Добрый день! Не могу запустить такой сервопак, jog-ом крутится, на дисплее run, при подаче сигнала загорается bb и никуда не едет..
Помогите, кто чем может, уже который день туплю.