Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
KHTRE
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 18 мар 2019, 18:23
Репутация: 15
Контактная информация:

Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение KHTRE »

Надеюсь, что в нужном разделе задаю вопрос.
Планирую подключить два шаговика на одну ось.
Я знаю 3 варианта подключения:
1) Взять драйвер двойной мощности и подключить к нему два движка.
2) Взять по драйверу на каждый движок и оба драйвера подключить на одну ость контроллера.
3) Подключить второй движок на отдельную ось "А" и сделать ее рабом нужной оси.
Я лично склоняюсь ко второму варианту. У меня контроллер на 4 оси, а я хотел еще поворотную поставить. Так что занимать 4-ю ось не охота. Может я не прав и так нельзя?
Делитесь опытом, господа.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение Serg »

KHTRE писал(а):Делитесь опытом, господа.
Уже несколько раз тут делились - потрудитесь поискать...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
KHTRE
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 18 мар 2019, 18:23
Репутация: 15
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение KHTRE »

Обижаете...
Первым делом поискал. При чем, не одной формулировкой. И не нашел.
Возможно, не верно ставлю вопрос...
Аватара пользователя
raddd
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 08:50
Репутация: 540
Настоящее имя: Alexey Rodionov
Откуда: Беларусь Минский р-н
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение raddd »

KHTRE писал(а):Обижаете...
Первым делом поискал. При чем, не одной формулировкой. И не нашел.
Возможно, не верно ставлю вопрос...
вот прямо из названия вашей темы резльтаты

https://yandex.ru/sitesearch?searchid=1 ... 1%81%D1%8C.
||||||||||||
||||||||||||
Аватара пользователя
KHTRE
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 18 мар 2019, 18:23
Репутация: 15
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение KHTRE »

Спасибо.
Мне сайтовский поиск ничего путного не выдал.
Надо было гуглить)
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 3772
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 920
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение xvovanx »

KHTRE писал(а):Может я не прав и так нельзя?
Правы и можно. Все перечисленные вами способы подключения имеют место быть.
KHTRE писал(а):Мне сайтовский поиск ничего путного не выдал
мне почему-то выдал много путного :thinking:, а перефразируя по разному запросы -информации куча.
Вложения
1.png (3680 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=160708&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (188.47 КБ)</a>
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение N1X »

Только 2 движка к одному драйверу цепляются последовательно, а не параллельно, и соответственно мощность драйвера нужно увеличивать питающим напряжением, а не током...
Микола
Новичок
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 21 июл 2014, 16:59
Репутация: 3
Настоящее имя: Николай
Откуда: Московская обл.
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение Микола »

KHTRE писал(а):...
Планирую подключить два шаговика на одну ось.
...
Вариант 1 физически работает. При прочих равных (при последовательном соединении) инерционность электродинамической системы увеличивается вдвое, обратная ЭДС увеличивается вдвое, максимальная скорость уменьшается вдвое. Разбаланс характеристик двигателей и сопротивлений приводов (на одной стороне каретки плотнее, шпиндель на краю дает сопротивление и т.д.) может убить драйвер. Попробовать когда невтерпеж и нет дополнительного драйвера можно, делать для себя и тем более на заказ - вариант экономии да же не "по китайски". Строя систему минимум в десятки т.р. не найти пару т.р. на дополнительный драйвер - разговор теряет смысл (мягко скажем).

Вариант 2 допускает только механическую синхронизацию положения приводов (для проверки 90 градусов - доводить портал до заведомо настроенных упоров) но используется чаще всего.

Вариант 3 допускает электронную синхронизацию положения приводов.

Идеальный вариант 4 - синхронная механическая раздача от одного двигателя помощнее. Выставив один раз 90 градусов - забыли о всех нюансах. Иногда дорого иногда наоборот дешевле, как например в схемах с ремнями на лазерных граверах с единым длинным валом на портал, на подьем стола - цепочка через 4 винта.
Аватара пользователя
KHTRE
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 18 мар 2019, 18:23
Репутация: 15
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение KHTRE »

Микола писал(а):Идеальный вариант 4 - синхронная механическая раздача от одного двигателя помощнее. Выставив один раз 90 градусов - забыли о всех нюансах. Иногда дорого иногда наоборот дешевле, как например в схемах с ремнями на лазерных граверах с единым длинным валом на портал, на подьем стола - цепочка через 4 винта.
Спасибо, об этом не подумал.
Но уже поздно. Все железо собрано, двигатели куплены и поставлены. Пока соберу по варианту 3, а там время покажет. Как куплю четвертую ось - переделаю.
Аватара пользователя
Тенгель
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1814
Зарегистрирован: 01 май 2012, 13:41
Репутация: 619
Откуда: Чита
Контактная информация:

Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.

Сообщение Тенгель »

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 0%B5%D0%B9
В той теме отписывался, тут продублирую
Испытал три режима работы :
1. Один драйвер на два ШД, параллельное включение обмоток.
2. Один драйвер на два ШД, последовательное включение обмоток.
3. На каждый ШД свой драйвер, объединённые входы драйверов.
Как и ожидалось, работоспособным оказался только третий вариант. При последовательном соединении обмоток крутился только один двигатель, второй жалобно пищал. При параллельном крутились оба, но с жуткой вибрацией, видимо обмен индукцией вносит жуткий хаос :hehehe:
Подпись отключена за неуплату.
Ответить

Вернуться в «Электроника»