Arduino и RS422 энкодер

[Кулибин1437]

я там выше поправил про бит направления.
А про код Грея в мануале чтото написано.
То есть полученные двоичный код надо как то преобразовать в грея?

[Сергей Саныч]

Там похоже не обычное число, а код Грея...

Похоже на то

Encoder output is Gray cyclic code, first, receiving device decode it into binary code by XOR way. AS Gray code is cyclic code, there are
mutations between maximum code value and 0, therefore, in order to avoid abrupt stroke data, recommended the middle of encoder position
data value as the start bit.

[Сергей Саныч]

полученные двоичный код надо как то преобразовать в грея?

Наоборот. Из Грея в двоичный. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0 ... 0%BE%D0%B4

[Кулибин1437]

если там код грея, то почему получалось

16777215 = 2^24-1

[Сергей Саныч]

если там код грея, то почему получалось

Сергей Саныч писал(а):
16777215 = 2^24-1

Мы же принимали код "все единицы" с выключенного энкодера

[Кулибин1437]

То есть выведи все 26.

Я вывел все 26 бит
менял вращения. какая то картинка ускоренно выводила. Я уже стал путаться, похоже устал

[Кулибин1437]

Мы же принимали код "все единицы" с выключенного энкодера

да при выключенном энкодере
теперь надо биты грея сперва превратить в нормальные а потом в десятичные или...

Короче надо почитать про грея

[Сергей Саныч]

Значит, так. Имеем предположения по битам:

- младший (правый) - он всегда 0, это сигнал окончания пакета SSI
Далее (справа налево!)
- бит четности
- потом 12 бит кода Грея (поворот в пределах оборота)
- потом 11 бит - счетчик оборотов (не знаю, какой код - может двоичный, может Грея отдельно
- потом, возможно, бит направления

- а самый старший бит (левый, принятый первым), похоже, лишний, он до начала пакета принимается (всегда 1)

Но это не более чем домыслы, смотреть надо.

[Кулибин1437]

Я сегодня запрос китайцам отправил. Может распишут содержание бит.
Вот прилагаю инструкцию счётчика, который они предлагают с данным энкодером.
Там про биты чтото скудненько есть.

SMM1312 manual.pdf

(498.81 КБ) 480 скачиваний

.
И буду пытаться скетч составить про код грея, чтото ничего готового не нашёл(((

[Сергей Саныч]

И буду пытаться скетч составить про код грея, чтото ничего готового не нашёл(((

Так я ж приводил ссылку на вики, там готовый сишный код есть.

Код: Выделить всё

unsigned int graydecode(unsigned int gray) 
{
    unsigned int bin;
    for (bin = 0; gray; gray >>= 1) {
      bin ^= gray;
    }
    return bin;
}

Кстати, для выкладывания кода на форум советую пользоваться соответствующим тегом (пятый слева в строке тегов в полной форме ответа). Резко улучшает читабельность.

[Nikomas]

Друзья, ардуинщки, подскажите пожалуйста где бы подсмотреть код на работу ардуинки с кодом грея. Алгоритм работы такой, при поступлении тригерра опрашиваем оптопары энкодера, что бы знать в какую сторону вращать двигатель открыванием реле. Т.е. например, если пришел триггер, что надо ехать в позицию 4, опрашиваем диск с кодом Грея, и если мы находимся в поз.<4 то открываем реле FW, если в поз. >4, то открываем реле REV. Ну а если текущая поз.=4, ничего не делаем.

Диск уже набросал:

Забыл добавить метки для обнуления (HOME): 1111.

[N1X]

Ну так перевести код Грея в двоичный, а дальше простое сравнение...

[Nikomas]

Ну так перевести код Грея в двоичный

Код буду писать сам и впервые. Подскажете ежели что? Пока жду с Али оптопары.